2025年工业机器人考试题库附含参考答案.pptx

2025年工业机器人考试题库附含答案;A手爪 B固定 C运动 D工具

当代机器人主要源于以下两个分支：（C）

A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能

对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）

A关节角 B杆件长度 C横距 D扭转角

动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。（A）

A运动与控制 B传感器与控制 C结构与运动 D传感系统与运动

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机;A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头 C新的或旧的都行

28. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点