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工业机器人系统操作复习题（附参考答案）

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.企业员工违反职业纪律，企业（）。

A、警告往往效果不大

B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分

C、视情节轻重，做出恰当处分

D、不能做罚款处罚

正确答案：C

2.工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合

A、行走部分

B、机械手

C、手臂末端

D、手臂

正确答案：C

3.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中（）。

A、A引入了负反馈

B、B引人了正反馈

C、C电感线圈起作用

D、D供电电压正常

正确答案：B

4.指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。

A、EOffsOff

B、EOffsOn

C、PDispOn

D、PDispOff

正确答案：B

5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。

A、视情况而

B、延时后有效

C、有效

D、无效

正确答案：D

6.下列指令中哪一个不是计数器指令（）

A、TON

B、CTUD

C、CTU

D、CTD

正确答案：A

7.勤劳节俭的现代意义在于（）。

A、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡

B、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关

C、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段

D、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展

正确答案：C

8.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的松边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的紧边拉力

正确答案：C

9.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。

A、新的或旧的都行

B、使用磨耗量大的电极头

C、电极头无影响

D、更换新的电极头

正确答案：D

10.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

正确答案：C

11.职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。

A、调节企业与社会的关系

B、增加职工福利

C、协调员工之间的关系

D、为员工创造发展空间

正确答案：C

12.在-T操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A、A哥氏项和重力项

B、B重力项和向心项

C、C惯性项和哥氏项

D、D惯性项和重力项

正确答案：D

13.当代机器人主要源于以下两个分支（）。

A、遥操作机与数控机床

B、计算机与数控机床

C、遥操作机与计算机

D、计算机与人工智能

正确答案：A

14.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、急停报错

B、OFF

C、ON

D、不变

正确答案：B

15.将机器人示教盒屏幕上所有显示清除的指令是（）。

A、TPWrite

B、TPReadFK

C、TPErase

D、ErrWrite

正确答案：C

16.工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。

A、A指示仪表

B、B比较仪器

C、C示波器

D、D电桥

正确答案：A

17.用直流单臂电桥测电阻，属于（）测量。

A、A直接

B、B间接

C、C比较

D、D一般性

正确答案：C

18.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、信道传送的信号不一样

B、编码方不一样

C、载波频率不一样

D、调制方式不一样

正确答案：A

19.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

A、关节角

B、杆件长度

C、横距(

D、扭转角

正确答案：C

20.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。

A、加标锁定

B、跟操作人员口头协定

C、找一名同伴帮你把风

D、只需放置维修标识

正确答案：A

21.真宁吸盘要求工件表面（）.干慢清洁，同时气密性好。

A、粗糙

B、平暖突起

C、平整光滑

D、凸回不平

正确答案：D

22.机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。

A、装饰

B、固定手部

C、弯曲手部

D、支承手部

正确答案：C

23.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）

A、1968年

B、1986年

C、1958年

D、1972年

正确答案：D

24.调用例行程序R1的正确写法是（）。

A、PROCA.LLR1

B、R1;

C、CALLR1;

D、ROUTINER1

正确答案：B

25.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：C

26.五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘)分辨的最小角度为（）

A、22.5°

B、11.25°

C、5.625°