智能控制 课程教学大纲.pdf

“智能控制”课程教学大纲

英文名称：IntelligentControl

面向对象：自动化、智能科学与技术、机电工程、机器人、电子工程、机械工程等相关本

科专业本科生

先修课程：高等数学,线性代数,自动控制理论

教材及参考书：

[1]张乃尧,阎平凡编著.神经网络与模糊控制.北京:清华大学出版社,1998年10月

[2]孙增圻,邓志东,张再兴编著.智能控制理论与技术（第2版）.北京:清华大学出版社,

2011年9月

[3]刘金琨编著.智能控制（第5版）.北京:电子工业出版社,2021年4月

[4]罗兵,甘俊英,张建民等编著.智能控制技术.北京：清华大学出版社,2011年3月

[5]刘杰等编著,智能控制与MATLAB实用技术.北京：科学出版社,2019年7月

一、课程简介

智能控制是工科专业的一门专业课程，面向等院校自动化、智能科学与技术、机电工

程、机器人、电子工程、机械工程等相关本科专业。本课程的任务是学习智能控制的理论

基础及相关技术。通过该课程的学习，使学生对于神经网络控制、模糊控制、专家系统控

制、智能PID控制、学习控制等智能控制方法，基于遗传算法、粒子群算法等智能优化算

法具有清晰的认识，掌握课程相关基本概念、基本原理、基本分析工具；通过机器人等控

制系统中的相关应用学习，具备应用模糊控制、神经控制、学习控制等智能控制方法解决

典型的非线性系统、无模型系统控制问题的能力。

二、课程地位与目标

（一）课程地位：本门课为自动化专业高年级的专业基础课或专业选课程，以高等数

学、线性代数、自动控制理论等作为先修课程，是联系自动控制理论、自动控制系统设计、

课程设计、毕业设计等教学环节的重要课程。

本课程从以下方面支撑本科毕业生要求指标点：

工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于识别自动化领域复杂

工程问题的关键环节、关键参数与相互制约因素，得到该问题的多种解决思路，并对解

决思路进行评判。

问题分析：应用本学科领域必需的数学、自然科学、工程基础与专业知识，对自动

化复杂工程问题进行归纳、表达和分析，在信息收集、文献检索的基础上，获得有效结

论。

研究：能够运用自动化学科知识和技术手段对复杂工程问题进行研究，包括设计实

验、分析与解释实验结果、并通过信息综合得到合理有效的结论。

终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

（二）课程目标

1教学目标：

使学生了解智能控制的发展过程和中国在此领域的贡献和科技策略。通过学习模糊数

学、神经网络的基本原理，了解对于无法建模或模型严重不确定、非线性的系统如何使用

智能控制技术和方法，并使学生掌握其中一些最基本最常用的理论和方法，解决实际工程

应用问题。

2育人目标：写明课程对培养学生的理想信念、家国情怀、民族自信、责任担当、职

业素养、行为规范等育人元素，寓价值观引导于知识传授之中。

讲授在人类自动化、人工智能技术的发展历程中，中国在此领域做出了哪些重要贡献，

涌现出哪些杰出的科学家，这些科学家又是在什么样的历史条件下科学救国。了解我国在

智能控制技术、人工智能领域有哪些最新政策出台，有哪些远景规划。鼓励学生以国家强

盛、民族自信和人类社会的进步为使命，培养学生历史责任感、天下情怀和民族自强的精

神。培养过程遵循传承中华文明、树立家国同构意识、注重德行修养、培育民族自强精神、

胸怀古今中外、形成开放国际意识的原则，为我国培养国家急需的人工智能领域的有用人

才。

三、课程教学内容及要求

分章节列出课程教学内容、重难点及课程要求，详见表1。

表1教学内容与课程目标的对应关系

▲★

教学内容及重点（）、难点（）；

章节名称

[1][2][3]△

掌握（）、理解（）、了解（）、自学（）

第一章智能控