各向异性弹性力学.ppt

m2n2m3n3（2－9）0504030201m1z′n1l2表1l3x′即l1y′?01将式（2－9）展开，并按一定次序排列应力张量，可得应力分量转轴公式：（2－10）称为应力转换矩阵0203（2－11）称为应力转换矩阵同理可得，应变分量转轴公式二维情况：二维情况的坐标建立如下两图：图2－3图2－401同理：02（2－12）03（2－13）04（2－14）2.3.3弹性系数的转轴公式各向异性体的弹性特性随方向不同而异，即各向异性体的弹性系数是方向的函数，它们与坐标的取向有关，只有在各向同性情况下，弹性系数在任意正交坐标系是不变的。已知求逆又因为所以可得所以其中为新坐标系中的柔度矩阵为新坐标系中的刚度矩阵（2－15）从而可以得到：以上即为弹性系数转轴公式的矩阵形式。通过单位体积应变能函数U0可以证明：弹性对称性——本构关系的简化1大多数工程材料内部结构具有对称性，这决定了材料的弹性特性也具有对称性。均质弹性体中，若过每一点的不同方向的弹性特征不同，称为一般均质各向异性体，它具有36个非零的弹性系数，但其中21个独立的弹性系数。若物体中的每一点出现有对称的方向，这些方向上的弹性特征相同，它就具有弹性对称。具有弹性对称的物体，广义虎可定律的方程和能量函数的表达式都可以简化，在弹性系数之间出现依赖关系。2Voigt对称性:可证明张量L对双指标ij和kl具有对称性。32.4.1一个弹性对称面弹性对称面就是指经过物体内的每一点都有这样的平面，在这个平面的对称方向上弹性特性是相同的。取xy坐标面与弹性对称面平行，z轴与弹性对称面垂直（如图），现研究体微元ABCDE的弹性对称问题。由弹性对称面的定义知，当倒置z轴时，在坐标系(x、y、z)和（x、y、）中，体微元具有相同的应力、应变关系。换言之，弹性系数、不因倒置z轴而发生变化。图2－5弹性体单位体积的应变能是应变状态的单位函数，而且能量是标量，不因坐标的选择不同而改变其量值。但是当z轴变成轴时，有些物理量将变号。用u，v，w和u，v，w’分别表示两坐标中的位移分量，存在着下述关系：与有关的剪应变分别为：010102030405所以可得：也就是说，z轴倒置时，与z方向有关的剪应变分量变号。（2－16）（2－17）02030405由的表达式不难看出，除非含和的一次项的刚度系数等于零，否则不能保证的量值不变。于是，有01刚度系数减少了8个，剩下13个。同样可以证明，柔度系数也剩下13个。于是，当z轴垂直弹性对称面时，应力、应变关系为：02（2－18）03垂直于弹性对称面的方向为弹性主方向，坐标轴在弹性主方向时称为弹性主轴。上述的z轴即为弹性主轴。04只有13个(21-8)弹性常数如果其他应力分量为0,当沿弹性主轴拉伸时,除纵向伸长,横向收缩外,还会引起与主轴垂直的面(弹性对称面)内的剪应变,且弹性主轴方向不变2.4.2三个弹性对称面——正交异性若经过均质弹性体的每一点都有三个互相垂直的弹性对称面，则称之为正交异性弹性体。取坐标x，y，z方向为弹性主方向。沿用前面的方法，将y轴转1800成y’轴，因为和变号，必须有：新增加的等于零的刚度系数是后四个。再转动x轴不能增加新的等于零的刚度系数。将z轴转1800成z’轴同样可以得出，新增加的等于零的柔度系数为四个。独立的弹性系数剩下9个。从而得到应力应变关系为：同理利用弹性主轴改变,弹性能不变的原理证明:设仅有作用,其余应力分量为0,这时应变能对于上述两种坐标系计算时,变号，为了使W保持不变,必须使第二章各向异性弹性力学各向异性与各向同性弹性力学的基本方程的差别差别在于:本构方程01其它平衡方程,几何方程,协调方程,和边界条件等则完全相同.02即用各向异性胡克定律代替各向同性胡克定律,这一代换将使力学计算及反映的现象十分复杂.03单元体应力及正负号规定如果作用面的外法线指向坐标系中相应坐标轴的正向,而应力分量也指向对应坐标轴的正向,则应力分量为正。当两个下标中,只有一个指向坐标轴的正向时,该应力分量就为负.yx作用在y面上的正应力作用在y面内x方向的剪应力z