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位置控制單元速度控制單元
CNC
+位置控制調節+
插補速度控制
器機械執行部件
指令--調節與驅動
實際
實際
速度電機
位置
回饋
回饋
檢測與回饋單
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三、伺服系統的分類
脈衝
驅動電路步進電機工作臺
指令位置檢測
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速度檢測
工作臺
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