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智能机器人系统中的结构动力学研究
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TOC\o1-3\h\z\u智能机器人系统中的结构动力学研究 2
一、引言 2
1.1研究背景及意义 2
1.2智能机器人系统中结构动力学的研究现状 3
1.3研究目的和研究内容 4
二、智能机器人系统概述 6
2.1智能机器人的定义 6
2.2智能机器人系统的组成 7
2.3智能机器人系统的发展趋势 9
三、结构动力学基础 10
3.1结构动力学的基本概念 10
3.2结构动力学的基本方程 12
3.3结构系统的动力学特性 13
四、
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