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含区间参数的多体系统动力学响应不确定分析

一、引言

在工程领域中，多体系统的动力学响应分析是十分重要的研究内容。多体系统通常由多个部件或子系统组成，并受各种复杂的外力和内部作用力影响。当这些系统的参数含有不确定性，特别是当这些参数为区间参数时，动力学响应的分析将变得更加复杂。本文旨在探讨含区间参数的多体系统动力学响应的不确定分析方法，旨在提高多体系统在面对不确定性和变异性时的分析和设计精度。

二、多体系统动力学基础

多体系统动力学主要研究多个物体在相互作用下的运动规律。这些物体可以是刚体或弹性体，它们通过力、力矩等相互作用连接在一起。动力学模型通常基于牛顿第二定律或拉格朗日方程等基本原理建立。