基于搜索收益平衡的无人机集群协同搜索运动目标的策略研究.docxVIP

基于搜索收益平衡的无人机集群协同搜索运动目标的策略研究

一、引言

随着科技的不断发展，无人机技术已成为现代社会的重要应用领域之一。特别是在搜索运动目标的应用场景中，无人机集群的协同搜索技术已成为研究热点。为了更高效地完成搜索任务，实现搜索收益与消耗之间的平衡显得尤为重要。本文旨在研究基于搜索收益平衡的无人机集群协同搜索运动目标的策略，以期为实际应用提供理论依据。

二、研究背景及意义

无人机集群协同搜索运动目标具有广阔的应用前景，如救援搜救、森林防火、军事侦察等。然而，在实际应用中，搜索任务往往需要耗费大量资源，如能源、时间等。因此，如何平衡搜索收益与消耗，实现高效的搜索策略成为了研究的关键问题