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智能抓取的双目立体视觉应用研究.docxVIP

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智能抓取的双目立体视觉应用研究

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展,智能抓取技术已成为现代工业自动化和物流领域的重要研究方向。双目立体视觉技术在智能抓取中发挥着关键作用,其通过模拟人类双眼的视觉功能,实现对三维空间的感知和测量。本文将探讨双目立体视觉在智能抓取中的应用研究,分析其技术原理、实现方法和应用前景。

二、双目立体视觉技术原理

双目立体视觉技术是通过模拟人眼双目视觉原理,利用两个摄像机从不同角度拍摄同一场景,通过对两幅图像的匹配和计算,得到物体在三维空间中的位置和形状信息。其技术原理主要包括摄像机标定、图像预处理、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。

三、双目立体视觉在智能抓

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