《工业机器视觉技术应用》 课件 李峰 模块1--4 工业机器视觉整体认知 ---工业机器视觉软件系统认知.pptx

;;;机器视觉是一门新兴的交叉学科，涉及光学、数字图像处理、计算机图形学、模式识别、机器学习、人工智能以及机器人等诸多领域。由于机器视觉涉及领域广，目前还没有一个明确的定义。;

对比项;;;概念三;概念三;概念三;概念三;概念三;;概念三;概念三;概念三;概念三;;;光学照明与成像;;光源、镜头、相机共同构成了机器视觉系统的成像模块，其中光源用于为场景提供合适的照明，镜头形成高质量的光学图像，相机完成光电信号的转换。线缆完成图像电信号的传输（有些系统可能采用无线传输），采集卡完成图像由模拟信号到数字信号的转化或格式变换，得到数字图像或视频，由软件完成图像处理、信息分析和提取以及判断决策等功能，相关判断和决策进一步控制机电机构执行相关动作。;;;;;;;;;定位;定位;;项目背景;电子制造行业;半导体行业;半导体行业;光伏储能行业;汽车制造行业;汽车制造行业;汽车制造行业;汽车制造行业;航天航空行业;航天航空行业;航天航空行业;机械加工行业;印刷行业;食品行业;医药行业;农行业;纺织行业;;;;;项目背景;3D相机分类;线激光扫描;线激光扫描;面结构光扫描;面结构光扫描;面结构光扫描;三维视觉测量技术由于分辨率高、采集数据快、全场测量、低成本和高精度等优点，已广泛应用于航空航天、汽车工业、核电运维等领域，未来三维视觉测量技术将得到进一步的发展。;;背景介绍;;高速机器视觉;高速机器视觉;高速机器视觉;;智能机器视觉;智能机器视觉;;总结;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;工业相机作为机器视觉系统中的关键组件，与系统整体的成本、效率和精度高度相关。工业相机一般安装在工业生产的流水线上，为视觉系统源源不断地提供关于检测对象的图像信息。不同于普通相机的是，它是一种工业级的产品，能够每周7天、每天24小时不断工作，具有很高的稳定性和可靠性。与普通相机相比，工业相机性能更加稳定、帧率更高、光谱范围更宽，能够满足复杂的生产现场检测需求。;工业相机的功能是将光信号转变为有序的电信号，形成图像输出。选择合适的相机是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定了采集到的图像的分辨率、质量，还与整个系统的运行模式直接相关。;;概念三;光学接口;概念三;概念三;;概念三;概念三;概念三;概念三;概念三;;概念三;概念三;概念三;概念三;概念三;概念三;概念三;;分辨率核算

为保证所选择的相机能够满足视觉检测的精度需求，需要对相机的分辨率进行核算，计算方法为：

相机单方向的分辨率?单方向视场范围大小?视觉精度

其中视场是指成像系统中相机的图像传感器可以监测到的最大区域，视觉精度又称像素分辨率，指的是一个像素可以表征视场中多少区域的尺寸。假设视场的水平方向长度为32mm，相机的水平分辨率为1600，则视觉系统精度为：

32mm/1600像素?0.02mm/像素

表示图像中每个像素对应0.02mm。;概念三;概念三;概念三;概念三;分辨率核算;分辨率核算

由于待测对象的尺寸为40mm×40mm，根据120%的视场比例确定视场的尺寸为48mm×48mm。由于检测任务为缺陷检测，且待测缺陷中最小的尺寸为0.2mm，需要4-10像素来重现待测缺陷的最小尺寸。考虑到划痕类缺陷较为细小，因此选择10像素来重现最小细节，即所需的视觉精度为：

0.2/10?0.02mm/像素

故可以计算得到所需的相机水平竖直分辨率为：

48/0.02?2400

即所需相机的分辨率至少为：;;相机的选型直接关系到数据采集的质量、精度和效率。针对特定的测量任务，选择适合的相机可以提高测量的准确性和可靠性。相机选型的一般流程如下：

明确检测需求。例如，若需要检测传送带上的运动物体时，需要确定其运动速度，对快门速度、曝光时间以及光源的设计。同时还要确定适配待测对象的视场大小，并明确需要达到的检测精度要求。

确定色彩需求。2D工业相机主要分为彩色和黑白两种。一般而言，只有在需要识别彩色信息的场合，例如电路板涂色引脚、彩色印刷品等，才需要使用彩色相机。

确定视觉精度。根据检测需求，可以计算适配检测对象的视场大小，并确定需要达到的精度，再依照本项目

1.5节中所述方法对系统的视觉精度以及相机的分辨率进行核算。

确定硬件参数。根据核算的相机分辨率、视觉精度等参数以及对采集速度、安装位置、数据传输方式等需求，确定相机的各个元器件的参数。

选择相机传感器芯片的类型。同等分辨率的情况下，CCD相机的成像效果要比CMOS相机好，价格也要贵一些，因此在精度要求不太高的情况下，可以考虑选择CMOS相机，对精度要求很高时可以考虑CCD相机。近年来，CMOS传感器