《串行外设接口模块》课件.ppt

**********************串行外设接口模块一、概述串行外设接口(SPI)是嵌入式系统中一种常用的通信协议，它允许微控制器与外设设备之间进行数据交换。SPI是一种同步串行通信协议，它使用时钟信号来同步数据传输。与并行接口相比，SPI具有速度快、引脚少、成本低等优势。串行外设接口的定义数据传输方式串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种用于在设备之间传输数据的接口，数据按顺序逐位传输。数据传输方向串行外设接口可以是单向或双向的，支持数据在两个方向上传输。串行外设接口的优势成本低使用较少的信号线和连接器，降低了系统成本。传输距离远串行通信可以传输更远的距离，适用于分布式系统。抗干扰能力强使用差分信号传输，不易受到外部电磁干扰的影响。易于实现串行通信协议相对简单，易于实现和维护。串行外设接口的应用领域数据采集系统串行外设接口用于收集传感器数据，例如温度、湿度和压力，并将数据传输到计算机或其他设备。远程控制系统串行外设接口用于控制远程设备，例如机器人、电机和灯具。嵌入式系统串行外设接口用于连接嵌入式系统的各个组件，例如微处理器、存储器和外设。二、串行外设接口的基本原理串行外设接口模块的工作原理是将数据以串行的方式进行传输，即数据位一个接一个地依次发送和接收。数据传输方向串行外设接口可以是单向的，也可以是双向的。单向接口只能发送或接收数据，而双向接口可以同时发送和接收数据。数据同步方式串行接口可以是同步的，也可以是异步的。同步接口需要使用时钟信号来同步发送和接收数据，而异步接口则不需要时钟信号。同步和异步通信同步通信发送方和接收方需要保持同步，数据传输需要双方同时进行。异步通信发送方和接收方不需要同时进行数据传输，可以使用不同的时钟频率。单路通信和双路通信单路通信数据只在一个方向上传输。例如，计算机发送数据到打印机，但打印机不能向计算机发送数据。双路通信数据可以在两个方向上传输。例如，计算机和键盘之间进行双向通信。串行通信和并行通信串行通信数据一位一位地传输，使用一条线路。并行通信数据同时传输多位，使用多条线路。基于数据位宽的分类1串行数据位宽串行数据位宽是指一次传输的数据位数,通常为8位或16位。2位宽影响传输速率数据位宽越大，传输速率越高，但所需硬件成本也会更高。3应用场景选择根据实际需求选择合适的串行数据位宽，以平衡性能和成本。三、常见的串行外设接口标准RS-232最早的串行通信标准之一，适用于短距离通信。使用非平衡传输，易受干扰。RS-422/RS-485使用差分信号传输，抗干扰能力强，适用于长距离通信。RS-232标准使用差分信号传输，抗干扰能力强数据传输速率较低，通常为9.6kbps-115.2kbps传输距离较短，通常为15米RS-422和RS-485标准差分信号传输RS-422和RS-485采用差分信号传输，提高了抗噪声能力，可以实现更远距离的通信。多点通信RS-485支持多点通信，多个设备可以共享同一总线，简化了系统连接。高速传输RS-422和RS-485支持更高的传输速率，适合高速数据传输应用。SPI总线主设备发起通信的设备，负责发送数据并控制时序。从设备接收数据并响应主设备的请求。I2C总线双线通信I2C总线使用两条线进行通信：数据线(SDA)和时钟线(SCL)。同步通信通过时钟线(SCL)信号同步数据传输，保证数据一致性。多主从模式多台设备可以连接到同一总线上，其中一个设备充当主设备，控制数据传输。CAN总线控制器局域网络CAN总线是一种基于消息传递的通信协议，为分布式控制系统提供实时通信。它广泛应用于汽车、工业自动化、航空航天等领域。优势CAN总线具有高可靠性、低成本、易于扩展等特点，使其成为工业控制领域的首选通信方式。应用CAN总线可用于汽车发动机控制、车身控制、安全系统、仪表盘等系统，以及工业自动化设备、机器人、医疗设备等领域。USB接口通用串行总线USB是一种用于连接计算机和外围设备的串行总线标准。高速传输USB接口支持多种传输速率，包括低速、全速、高速和超高速。热插拔USB设备可以随时连接和断开连接，无需重启计算机。广泛应用USB接口已成为连接计算机和外围设备最常用的标准之一。四、串行外设接口模块的硬件实现发送和接收缓冲器缓冲器用于暂存数据，避免数据丢失。波特率发生器波特率发生器用于控制数据传输速率。发送和接收缓冲器数据暂存发送缓冲器用于暂存待发送的数据，接收缓冲器用于