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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
河南省职业技能等级认定试卷
工业机器人系统操作员技能等级认定高级技能考核
机器人示教编程与调试任务
一、打磨任务IO分配如下表1-1，机器人与PLC通讯地址如下表1-2；
序号名称功能描述备注
1I0.0有无筹码底盒检测传感器
2I0.1筹码底盒气缸缩回检测传感器推料
3I0.2筹码底盒气缸伸出检测传感器机构
4I0.3筹码底盒到位检测传感器
仓库
5I0.4有无成品检测传感器
机构
6I0.5升降台原点检测传感器
7I0.6升降台下限位检测传感器
8I0.7升级台上限位检测传感器
上料
9I1.0升降台气缸缩回检测传感器
机构
10I1.1升降台气缸伸出检测传感器
11I1.2升降台盖到位检测传感器
12I1.3升降台有无盖检测传感器
13Q0.2升降台步进电机_脉冲信号上盖
14Q0.3升降台步进电机_方向信号出料
15Q0.4升降台盒盖推出气缸电磁阀组件
1
以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
序号名称功能描述备注
16Q0.5筹码底盒推出气缸电磁阀
17Q2.3打磨控制
18DI1-2DI9平行夹具传感器（机器人直接接收）
19DI1-7DI14机器人安全光栅
20DI1-8DI15机器人急停信号
210VK24VG机器人0V（与机器人共0V）
22RI4DO8快换头（机器人直接控制）机器
人输
23
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