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全角半球谐振陀螺比例-积分-谐振控制方法研究
一、引言
陀螺技术是现代航空、导航和自动驾驶等领域不可或缺的组成部分。全角半球谐振陀螺（FHSG）作为一种新型的陀螺技术，其具有高精度、高稳定性和高动态响应等优点，在众多领域得到了广泛的应用。然而，如何实现全角半球谐振陀螺的精确控制，一直是该领域研究的热点和难点。本文将针对全角半球谐振陀螺的比例-积分-谐振控制方法进行研究，以期为相关领域的研究和应用提供理论依据。
二、全角半球谐振陀螺的基本原理
全角半球谐振陀螺是一种基于振动原理的陀螺仪，其工作原理是通过检测半球谐振器在受到外力作用时产生的振动信号，从而推算出陀螺的角速度和方向。全角半球谐振陀螺具
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