船舶减摇鳍与减摇水舱综合减摇试验装置的构建与效能研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

船舶作为海洋运输、海洋开发以及军事活动的重要工具，其航行性能和安全性能一直备受关注。在复杂的海洋环境中，船舶不可避免地会受到风、浪、流等外部因素的干扰，从而产生各种摇荡运动，其中横摇运动对船舶的影响最为显著。剧烈的横摇不仅会降低船上人员的舒适度，影响货物的安全运输，还可能导致船舶结构损坏、设备故障，甚至危及船舶的航行安全。据统计，在恶劣海况下，因船舶横摇过大而引发的事故时有发生，给生命财产带来了巨大损失。因此，研究有效的船舶减摇技术，对于保障船舶的安全航行、提高船舶的作业效率以及提升海洋资源开发能力具有重要意义。

目前，船舶减摇技术主要包括被动减摇和主动减摇两大类。被动减摇装置如舭龙骨，结构简单、可靠性高，但其减摇效果有限，一般只能减小横摇30%左右。主动减摇装置如减摇鳍、减摇水舱、减摇陀螺等，采用了先进的控制理论和算法，能够实现更加精准的减摇控制。然而，单一的减摇装置在功能上存在一定的局限性。例如，减摇鳍的升力与船速平方成正比，在航速较高时减摇效果明显，但在低航速和零航速时几乎没有减摇作用，且在横浪以外的浪向下减摇效果不理想；减摇水舱虽能在各种航速下减摇，但与减摇鳍相比，其减摇性能较低，且被动式减摇水舱依靠水舱本身的横摇固有周期工作，当实际海浪周期与水舱固有周期相差较大时，减摇效果不佳，甚至可能发生增摇。

为了克服单一减摇装置的局限性，提高船舶在各种海况下的减摇性能，综合减摇控制方式应运而生。综合减摇控制方式将多种减摇控制方式有机结合，充分发挥各减摇装置的优势，以达到最佳的减摇效果。其中，船舶减摇鳍和减摇水舱的综合减摇是目前研究的热点之一。通过将减摇鳍和减摇水舱结合使用，可使舰船在各种航速下都能有效地减摇，显著提高船舶的航行稳定性和安全性。

船舶减摇鳍减摇水舱综合减摇试验装置的研究对于推动船舶减摇技术的发展具有重要的作用。一方面，通过建立综合减摇试验装置，能够深入研究减摇鳍和减摇水舱的工作特性、相互作用机理以及综合减摇效果，为综合减摇系统的优化设计提供理论依据和实验数据支持。另一方面，该试验装置的研究成果有助于加快综合减摇技术的工程应用，提高我国船舶制造业的技术水平和国际竞争力，促进我国海洋经济的可持续发展。此外，在军事领域，综合减摇技术的应用可以提高舰艇在恶劣海况下的作战能力和生存能力，对于维护国家海洋权益具有重要的战略意义。

1.2国内外研究现状

1.2.1减摇鳍研究现状

减摇鳍作为一种高效的主动式减摇装置，自19世纪末被提出以来，经过了百余年的发展，在技术上已相对成熟，在各类船舶中得到了广泛应用。其工作原理基于伯努利原理，通过控制鳍的角度和面积，使水流在鳍表面产生压力差，从而形成对抗船舶横摇的扶正力矩。在结构设计方面，从最初的简单固定鳍逐渐发展为收放式、折叠式等多种形式，以适应不同船舶的使用需求。例如，可收放式减摇鳍在船舶航行时放出舷外工作，在船舶靠港或不需要减摇时收进舱内，既减少了船舶在静水中的航行阻力，又降低了鳍在恶劣海况下受损的风险。

在控制算法上，早期主要采用PID控制算法，该算法具有结构简单、易于实现的优点，但在复杂海况下的适应性和鲁棒性相对较弱。随着智能控制理论的发展，模糊控制、神经网络控制、自适应控制等先进算法逐渐应用于减摇鳍系统。例如，模糊控制算法能够根据船舶的横摇状态和海况信息，通过模糊规则推理实时调整减摇鳍的控制策略，具有较强的非线性处理能力和抗干扰能力；神经网络控制算法则通过对大量样本数据的学习，建立船舶横摇运动与减摇鳍控制量之间的映射关系，能够实现对复杂系统的精确建模和控制。

国外在减摇鳍技术领域起步较早，一些知名企业如挪威的Kongsberg、日本的三菱重工等，在减摇鳍的研发和生产方面处于世界领先水平。Kongsberg公司的减摇鳍产品以其高精度的控制性能和可靠性著称，广泛应用于各类商船、军舰和海洋工程船舶；三菱重工则在减摇鳍的结构设计和制造工艺上具有独特优势，其生产的减摇鳍能够满足不同船舶的特殊需求。国内的减摇鳍技术研究始于20世纪60年代，经过多年的技术攻关和工程实践，取得了显著的进展。中国船舶集团有限公司第七〇四研究所等科研机构在减摇鳍的设计、制造和控制技术方面取得了一系列成果，自主研制的减摇鳍已成功应用于众多国产船舶，部分产品的性能指标已达到国际先进水平。例如，为我国首艘深远海多功能科学考察及文物考古船“探索三号”特别量身定制的一对新一代高效能收放式减摇鳍，单鳍面积达到9平方米，在设计吃水及服务航速状态下，该减摇鳍可达到减摇效果85%以上。

1.2.2减摇水舱研究现状

减摇水舱的发展历史也较为悠久，其通过水在舱内的流动产生的水动力矩来抑制船舶的横摇。根据工作原理的不同，减摇水舱可分为被动式、主动式和可控被动式等