数控机床的位置检测装置.ppt

图5.19感应同步器相位工作方式第38页,共39页，星期六，2024年，5月这一讲我们就学习到这里，下一讲我们将学习数控机床的可编程序控制器，谢谢大家！第39页,共39页，星期六，2024年，5月2）按测量基点的类型分类:增量式：绝对式：只测量位移增量，并用数字脉冲的个数表示单位位移的数量。测量的是被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置。3）按位置检测元件的运动形式分类：回转型:直线型:测量直线位移测量角位移第6页,共39页，星期六，2024年，5月3.位置检测装置的主要性能指标1）精度符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度，数控机床用传感器要满足高精度和高速实时测量的要求。2）分辨率位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。分辨率应适应机床精度和伺服系统的要求。分辨率的高低，对系统的性能和运行平稳性具有很大的影响。检测装置的分辨率一般按机床加工精度的1／3～1／10选取（也就是说，位置检测装置的分辨率要高于机床加工精度）。第7页,共39页，星期六，2024年，5月3.灵敏度输出信号的变化量相对于输入信号变化量的比值为灵敏度。实时测量装置不但要灵敏度高，而且输出、输入关系中各点的灵敏度应该是一致的。4.迟滞对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的输出量的不一致，称为迟滞。数控伺服系统的传感器要求迟滞小。5.测量范围和量程传感器的测量范围要满足系统的要求，并留有余地。6.零漂与温漂零漂与温漂是在输入量没有变化时，随时间和温度的变化，位置检测装置的输出量发生了变化。传感器的漂移量是其重要性能标志，零漂和温漂反映了随时间和温度的改变，传感器测量精度的微小变化。第8页,共39页，星期六，2024年，5月二、旋转编码器旋转编码器是一种旋转式的角位移检测装置，在数控机床中得到了广泛的使用。旋转编码器通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，直接将被测角位移转换成数字(脉冲)信号，所以也称为旋转脉冲编码器，这种测量方式没有累积误差。旋转编码器也可用来检测转速。按输出信号形式，旋转编码器可以分为增量式和绝对式两种类型。常用的增量式旋转编码器为增量式光电编码器，其原理如图5.1所示。第9页,共39页，星期六，2024年，5月图5.1增量式光电编码器示意原理增量式光电编码器检测装置由光源、聚光镜、光栅盘、光栅板、光电管、信号处理电路等组成。光栅盘和光栅板用玻璃研磨抛光制成，玻璃的表面在真空中镀一层不透明的铬，然后用照相腐蚀法，在光栅盘的边缘上开有间距相等的透光狭缝。在光栅板上制成两条狭缝，每条狭缝的后面对应安装一个光电管。第10页,共39页，星期六，2024年，5月当光栅盘随被测工作轴一起转动时，每转过一个缝隙，光电管就会感受到一次光线的明暗变化，使光电管的电阻值改变，这样就把光线的明暗变化转变成电信号的强弱变化，而这个电信号的强弱变化近似于正弦波的信号，经过整形和放大等处理，变换成脉冲信号。通过计数器计量脉冲的数目，即可测定旋转运动的角位移；通过计量脉冲的频率，即可测定旋转运动的转速，测量结果可以通过数字显示装置进行显示或直接输入到数控系统中第11页,共39页，星期六，2024年，5月图5.2增量式光电编码器外形结构图增量式光电编码器外形结构见图5.2。实际应用的光电编码器的光栅板上有两组条纹A、A和B、B，A组与B组的条纹彼此错开1／4节距，两组条纹相对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°相位，用于辨向。此外，在光电码盘的里圈里还有一条透光条纹C(零标志刻线)，用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，作为测量基准。第12页,共39页，星期六，2024年，5月图5.3光电编码器的输出波形光电编码器的输出波形如图5.3所示。通过光栏板两条狭缝的光信号A和B，相位角相差90°，通过光电管转换并经过信号的放大整形后，成为两相方波信号。第13页,共39页，星期六，2024年，5月为了判断光栅盘转动的方向，可采用图5.4a)的逻辑控制电路,将光电管A、B信号（也就是中的0°及90°信号）放大整形后变成a、b两组方波。a组分成两路，一路直接微分产生脉冲d，另一组经反相后再微分得到脉冲e。d、e两路脉冲进入与门电路后分别输出正转脉冲f和反转脉冲g。（运用我们学过的数字电子技术知识同学们从时序图可以分析出）b组方波作为与门的控制信号，使光电盘正转时f有脉冲输出，反转时g有脉冲输出，这样就可判别光电编码器的旋转方向。光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与光栅盘圆周的条纹数