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度和不变的波形向前推进(如图18.1所示),很久以后才遇障碍而消失.Russel后来发表了观察报告,首先提出“孤立波”的名词概念.1895年,荷兰数学家(D.J.Korteweg)和他的学生(G.deVries)在研究浅水波时,导出了如下形式的方程(18.2.1)其中是常数,该方程以两位科学家命名而称为KdV方程.由于方程左边第二项关于是非线性的,所以(18.2.1)是一非第16页,共34页,星期六,2024年,5月线性偏微分方程.现在来寻求方程(18.2.1)的平面前进波(简称行波)解,令(18.2.2)其中是常数,将(18.2.2)式代入(18.2.1),得对积分一次得第17页,共34页,星期六,2024年,5月(为任意常数)(18.2.3)用乘(18.2.3)式两边,并对积分,得(18.2.4)其中为任意常数.由于孤立波是一个局部波,当及其各阶导数都趋于零.于是,由(18.2.3),(18.2.4)式知,时,有,从而(18.2.4)式变成第18页,共34页,星期六,2024年,5月(18.2.5)从方程(18.2.5)可看出,只有当时,KdV方程才可能有实的行波解.当时,,可知当由变到时,由零上升到极大值,然后又下降到零,其图形大致形如图18.1所示,这种形状的波称为孤立波.下面我们来求的具体表达式,为此把方程(18.2.5)写成变量第19页,共34页,星期六,2024年,5月分离的形式(18.2.6)查积分表,可解得(18.2.7)其中A为积分常数.不妨设A=0(否则对作平移),则(18.2.7)第20页,共34页,星期六,2024年,5月可化简为(18.2.8)这个函数的图形如图18.1所示,它表示KdV方程(18.2.1)有任意波速c的孤立波解,其峰高为.由(18.2.8)式及图18.1可得出结论第21页,共34页,星期六,2024年,5月(1)波峰高与波速成正比;(2)由(18.2.7)式知,当固定时,相应的的绝对值与近似地成反比.因此,速率大的孤立波,其波宽反而小.是钟形的正割双曲函数,其图形与浅水槽中观察到的孤立波的形状相同.上述KdV方程的行波解(18.2.8)称为孤立波解,从而在数学上证实了孤立波的存在.20世纪70年代两位美国科学家第22页,共34页,星期六,2024年,5月(Zabusky和Kruskal)用数值模拟证实了:两个相对运动的孤立波在碰撞之后仍为两个稳定的,形状与碰撞前相同的孤立波,仅仅相位发生了变化,也就是说两个孤立波的碰撞类似于粒子之间的碰撞.这种孤立波具有类似粒子的性能,因而这两位科学家将孤立波命名为“孤立子”(Solition).20世纪中,人们不仅在浅水波中发现孤立波,在光纤通信,金属相变,神经传播等许多领域中都有”孤立波”现象,即某种现象或信息脉冲以几乎恒定的形态进行传播.第23页,共34页,星期六,2024年,5月非线性偏微分方程存在孤立波解,除KdV方程之外,还有很多,如1)非线性薛定谔方程(18.2.9)2)正弦——戈登方程(18.2.10)第24页,共34页,星期六,2024年,5月此外,还有Klein-Gordon方程,Toda非线性晶格方程等,这些非线性偏微分方程在等离子体物理、非线性光学、量子场论和通信技术等领域都有着重要的地位和作用.18.2.2冲击波本节研究另一类非线性偏微分方程(18.2.11)第25页,共34页,星期六,2024年,5月式(18.2.11)称为Burgers方程.其中Burgers方程为常数,是非线性耗散方程.下面我们以之为例来分析其冲击波解.我们不妨设上式有行波解,并具有下列形式(18.2.12)将其代入Burgers方程得到(18.2.13)第26页,共34页,星期六,2024年,5月对积分得到(18.2.14)其中为积分常数.上式改写成(18.2.15)设方程右边有两个实根(18.2.16)第27页,共34页,星期六,2024年,5月由于和都是待定常数,取于是式(18.2.15)为(18.2.17)上式积分可得到(18.2.18)第28页,共34页,星期六,2024年,5月其中(18.2.11)的行波解式(18.2
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