现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（2）.DeviceNet的历史与发展.docx

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DeviceNet的历史与发展

1.DeviceNet的起源

1.1早期的工业自动化需求

在20世纪80年代末和90年代初，工业自动化领域面临着一系列挑战。传统的点对点布线方式不仅成本高昂，而且维护复杂，难以适应日益增长的生产需求。此外，不同设备之间的通信标准不一，导致系统集成困难。为了解决这些问题，开放式通信标准的需求应运而生。

1.2DeviceNet的诞生

DeviceNet是一种由RockwellAutomation开发的现场总线协议，旨在简化工业设备之间的通信和集成。DeviceNet基于CAN（ControllerAreaNetwork）协议，但进行了扩展以适应工业自动化的需求。CAN协议最初由Bosch公司开发，用于汽车行业的实时通信。DeviceNet在CAN的基础上，增加了更多的功能和规范，使其能够连接各种工业设备，如传感器、执行器、驱动器等。

1.3DeviceNet的标准和规范

DeviceNet的主要标准是CIA（CANinAutomation）组织制定的DS303标准。DS303标准详细规定了DeviceNet的物理层、数据链路层、应用层和网络管理层。这些标准确保了不同厂商的设备能够互相通信，从而提高了系统的互操作性和灵活性。

2.DeviceNet的技术特点

2.1物理层

DeviceNet的物理层使用了120Ω的终端电阻和5V的电源电压。它支持两种传输速率：125kbps和500kbps。在125kbps的速率下，最大传输距离为500米；在500kbps的速率下，最大传输距离为100米。DeviceNet使用DB9连接器，支持多点连接，最多可以连接64个节点。

2.2数据链路层

DeviceNet的数据链路层基于CAN的报文格式，但进行了扩展。每个报文由标识符、数据长度码（DLC）、数据字段和校验字段组成。标识符用于确定报文的优先级和类型，数据长度码指示数据字段的长度，数据字段包含实际的数据，校验字段用于确保数据的完整性。

2.2.1报文格式

//DeviceNet报文格式示例

typedefstruct{

uint32_tidentifier;//报文标识符

uint8_tdlc;//数据长度码

uint8_tdata[8];//数据字段，最多8个字节

uint16_tcrc;//循环冗余校验码

}DeviceNetMessage;

2.3应用层

DeviceNet的应用层定义了设备之间的通信协议，包括报文类型、报文格式和服务。主要的报文类型有显性报文（ExplicitMessage）和隐性报文（ImplicitMessage）。

2.3.1显性报文

显性报文用于设备之间的点对点通信，通常用于配置和诊断。显性报文的格式如下：

//显性报文格式示例

typedefstruct{

uint32_tidentifier;//报文标识符

uint8_tdlc;//数据长度码

uint8_tcommand;//命令代码

uint8_tnode_id;//目标节点ID

uint8_tdata[6];//数据字段，最多6个字节

uint16_tcrc;//循环冗余校验码

}DeviceNetExplicitMessage;

2.3.2隐性报文

隐性报文用于实时数据传输，通常用于控制回路。隐性报文的格式如下：

//隐性报文格式示例

typedefstruct{

uint32_tidentifier;//报文标识符

uint8_tdlc;//数据长度码

uint8_tdata[8];//数据字段，最多8个字节

uint16_tcrc;//循环冗余校验码

}DeviceNetImplicitMessage;

2.4网络管理层

DeviceNet的网络管理层负责设备的自动配置、网络诊断和设备状态管理。主要的网络管理服务包括：

设备发现（DeviceDiscovery）：通过扫描网络上的设备，自动发现并配置新的设备。

设备配置（DeviceConfiguration）：设置设备的参数，如节点ID、波特率等。

网络诊断（NetworkDiagnostics）：检测网络状态，发现并解决通信问题。

设备状态管理（De