现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（4）.DeviceNet网络架构.docx

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DeviceNet网络架构

1.DeviceNet简介

DeviceNet是一种现场总线协议，由RockwellAutomation公司开发，用于连接和通信各种工业设备。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）协议，提供了一种低成本、高可靠性的通信解决方案，特别适用于工业自动化领域中的传感器、执行器和其他设备之间的通信。DeviceNet网络支持多种设备类型，包括输入/输出模块、电机控制器、变频器、传感器、仪表和人机界面等。

1.1DeviceNet的特点

低成本：使用标准的120-Ω终端电阻和五针连接器，减少了布线成本。

高可靠性：基于CAN协议，具有较强的抗干扰能力和错误检测机制。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，如线型、树型和星型。

简单性：配置简单，易于安装和维护。

实时性：支持实时数据传输，适用于需要快速响应的控制应用。

1.2DeviceNet的应用领域

DeviceNet广泛应用于各种工业控制领域，特别是在制药工业中，它被用于连接和控制各种设备，以实现生产过程的自动化和优化。常见的应用包括：

传感器和仪表：用于温度、压力、流量等参数的实时监测。

执行器和驱动器：用于控制电机、阀门等设备的运行。

人机界面（HMI）：用于操作人员与控制系统之间的交互。

PLC（可编程逻辑控制器）：用于集中控制和管理整个生产过程。

2.DeviceNet网络拓扑

2.1线型拓扑

线型拓扑是最常见的DeviceNet网络结构。所有设备通过一条主干电缆连接，每个设备之间用T型连接器相连。这种拓扑结构简单，易于安装和维护，适用于设备数量较少且分布较为集中的场景。

2.1.1线型拓扑的优缺点

优点：

安装简单，成本低。

易于扩展和维护。

适用于短距离通信。

缺点：

通信距离有限，最大约为500米。

网络故障时，容易影响整个网络的通信。

2.2树型拓扑

树型拓扑通过主干电缆和分支电缆连接多个设备。主干电缆连接主要设备，分支电缆连接次要设备。这种结构适用于设备数量较多且分布较为分散的场景。

2.2.1树型拓扑的优缺点

优点：

可以扩展更多的设备。

通信距离更远，最大可达1200米。

故障隔离性较好，分支故障不会影响主干通信。

缺点：

安装复杂，成本较高。

需要更多的连接器和电缆。

2.3星型拓扑

星型拓扑通过一个中心节点（通常是网络集线器）连接多个设备。每个设备通过一条独立的电缆连接到中心节点。这种结构适用于需要高可靠性和故障隔离的场景。

2.3.1星型拓扑的优缺点

优点：

通信可靠，故障隔离性好。

安装和维护方便。

适用于设备数量较多且分布较广的场景。

缺点：

成本较高，需要网络集线器。

安装复杂，布线较多。

3.DeviceNet网络组件

3.1网络控制器

网络控制器是DeviceNet网络的核心组件，负责管理和协调网络中的数据通信。常见的网络控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和PC（个人计算机）。

3.1.1网络控制器的功能

网络管理：初始化网络，配置网络参数，管理网络设备。

数据交换：接收和发送设备数据，处理网络通信协议。

故障检测：检测网络故障，提供故障诊断信息。

3.2网络设备

网络设备是连接到DeviceNet网络的各类工业设备，包括输入/输出模块、传感器、执行器等。每个设备都有一个唯一的节点地址，用于通信识别。

3.2.1常见的网络设备

输入模块：采集现场信号，如温度、压力等。

输出模块：控制现场设备，如电机、阀门等。

传感器：检测物理参数，如温度传感器、压力传感器等。

执行器：执行控制命令，如电机控制器、变频器等。

3.3网络连接器

网络连接器用于连接DeviceNet网络中的各个设备，常见的连接器包括T型连接器、直通连接器和网络集线器。

3.3.1网络连接器的类型

T型连接器：用于将设备连接到主干电缆上。

直通连接器：用于延长主干电缆。

网络集线器：用于实现星型拓扑，连接多个设备到一个中心节点。

4.DeviceNet通信协议

4.1通信帧结构

DeviceNet通信基于CAN协议，使用标准的CAN帧结构。每个通信帧包括以下部分：

帧ID：用于标识通信帧的类型和优先级。

数据长度：表示数据字段的长度。

数据字段：包含实际的通信数据。

CRC校验：用于检测数据传输的错误。

4.1.1帧ID的类型

生产者/消费者（P/C）帧：用于实时数据传输。

显式（Explicit）帧：用于设备配置和诊断。

预定义主从（Pre-DefinedMaster/Slave）帧：用于特定的设备通信。

4.2通信模式

DeviceNet支持多种通信模式，包括生产者/消费者模式、显式模式和预定义主从模式。

4.2.1生产者/消费者模式

生产者/消费