现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（3）.ModbusRTU与ModbusTCP的区别.docx

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ModbusRTU与ModbusTCP的区别

在制药工业控制系统中，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议，用于设备之间的数据交换。Modbus协议有多种实现方式，其中最常用的是ModbusRTU和ModbusTCP。这两种协议在很多方面有所不同，了解它们的差异对于选择合适的通信方式至关重要。

1.通信方式

1.1ModbusRTU

ModbusRTU是一种基于串行通信的协议，通常在RS-232、RS-422或RS-485串行接口上使用。它使用二进制编码方式，支持主从模式，一个主设备可以与多个从设备进行通信。

通信介质：串行接口（如RS-485）

数据帧格式：

地址：1字节，标识从设备地址（0x01-0xFF）

功能码：1字节，标识要执行的操作（如0x03读保持寄存器）

数据：长度可变，具体取决于功能码要求

校验码：2字节，使用CRC校验

终止符：3.5字节的静默时间（用于帧的结束标识）

1.2ModbusTCP

ModbusTCP是一种基于以太网的协议，使用TCP/IP协议栈进行通信。它将Modbus数据帧封装在TCP数据包中，支持主从模式，但通常在一个以太网网络中可以有更多的设备进行通信。

通信介质：以太网

数据帧格式：

MBAP（ModbusApplicationHeader）：7字节

事务标识：2字节，用于匹配请求和响应

协议标识：2字节，通常为0x0000（表示Modbus协议）

长度：2字节，表示后续数据的长度（单位：字节）

单元标识：1字节，标识从设备地址

功能码：1字节，标识要执行的操作

数据：长度可变，具体取决于功能码要求

2.通信速度

2.1ModbusRTU

ModbusRTU的通信速度取决于串行接口的波特率。常见的波特率包括9600、19200、38400、57600和115200bps。由于串行通信的限制，ModbusRTU的通信速度通常较低，适用于较短距离的通信。

2.2ModbusTCP

ModbusTCP的通信速度取决于以太网的带宽。常见的以太网速度包括10Mbps、100Mbps和1000Mbps。由于以太网的高带宽，ModbusTCP的通信速度通常较高，适用于较长距离的通信。

3.地址和设备标识

3.1ModbusRTU

在ModbusRTU中，每个从设备有一个唯一的地址，地址范围为1到247（0x01到0xFF）。主设备通过发送包含从设备地址的请求帧来与特定的从设备通信。

3.2ModbusTCP

在ModbusTCP中，每个从设备有一个唯一的单元标识（UnitID），单元标识范围为1到255（0x01到0xFF）。主设备通过发送包含单元标识的请求帧来与特定的从设备通信。此外，ModbusTCP还使用IP地址和端口号来标识设备，允许多个设备在同一网络中通信。

4.校验机制

4.1ModbusRTU

ModbusRTU使用CRC（循环冗余校验）来确保数据的完整性。CRC校验码占用2字节，计算方法基于整个数据帧的内容。

importstruct

defcrc16(data:bytearray):

计算CRC16校验码

:paramdata:输入数据帧

:return:2字节的CRC16校验码

crc=0xFFFF

forbyteindata:

crc^=byte

for_inrange(8):

ifcrc0x0001:

crc=1

crc^=0xA001

else:

crc=1

returnstruct.pack(H,crc)

#示例

frame=bytearray([0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06])

crc=crc16(frame)

print(CRC16校验码:,crc)

4.2ModbusTCP

ModbusTCP不使用CRC校验，而是依赖于TCP协议的校验机制来确保数据的完整性。TCP协议提供了可靠的数据传输，包括流量控制、拥塞控制和错误检测。

5.数据传输格式

5.1ModbusRTU

ModbusRTU的数据传输格式是二进制编码，每个数据帧包含从