现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（4）.Modbus寄存器类型及地址分配.docx

PAGE1

PAGE1

Modbus寄存器类型及地址分配

在制药工业控制系统中，现场总线控制系统（FCS）的通信协议选择至关重要。Modbus协议因其简单、可靠和广泛的应用而成为许多工业控制系统的首选。本节将详细介绍Modbus寄存器类型及地址分配，帮助读者理解如何在SchneiderElectric设备中正确使用这些寄存器，以实现高效的通信和控制。

Modbus寄存器类型

Modbus协议定义了四种主要的寄存器类型，每种寄存器类型都有特定的用途和数据格式。了解这些寄存器类型是正确配置和使用Modbus设备的基础。

1.线圈（Coils）

线圈寄存器用于存储单个位（bit）的数据，通常用于表示开关状态或数字输出。每个线圈寄存器可以存储一个二进制值（0或1）。

地址范围：0x0000-0xFFFF

数据格式：1bit

常见用途：控制继电器、指示灯、报警状态等。

示例代码：读取线圈寄存器

#读取线圈寄存器的示例代码

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取线圈寄存器（地址0x0001，读取1个线圈）

response=client.read_coils(1,1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取线圈寄存器时发生错误)

else:

print(f线圈寄存器0x0001的值:{response.bits[0]})

#关闭连接

client.close()

2.离散输入（DiscreteInputs）

离散输入寄存器用于读取输入设备的状态，如传感器或开关。这些寄存器也是1bit的数据格式，但通常是只读的。

地址范围：0x1000-0x1FFF

数据格式：1bit

常见用途：读取传感器状态、开关状态等。

示例代码：读取离散输入寄存器

#读取离散输入寄存器的示例代码

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取离散输入寄存器（地址0x1001，读取1个离散输入）

response=client.read_discrete_inputs(1,1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取离散输入寄存器时发生错误)

else:

print(f离散输入寄存器0x1001的值:{response.bits[0]})

#关闭连接

client.close()

3.输入寄存器（InputRegisters）

输入寄存器用于存储输入设备的数值数据，如温度传感器、压力传感器等。这些寄存器是16bit的只读寄存器。

地址范围：0x3000-0x3FFF

数据格式：16bit

常见用途：读取传感器数值、输入信号等。

示例代码：读取输入寄存器

#读取输入寄存器的示例代码

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#创建Modbus客户端

client=ModbusTcpClient(192.168.1.10)

#连接到Modbus服务器

client.connect()

#读取输入寄存器（地址0x3001，读取1个输入寄存器）

response=client.read_input_registers(1,1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(读取输入寄存器时发生错误)

else:

print(f输入寄存器0x3001的值:{response.registers[0]})

#关闭连接

client.close()

4.保持寄存器（HoldingRegisters）

保持寄存器用于存储可读写的数据，如设置参数、控制命令等。这些寄存器是16bit的，可以存储各种类型的数值数据。

地址范围：0x4000-0x4FFF

数据格式：16bit

常见用途：设置参数、控制命令、数据存储等。

示例代码：读取和写入保持寄存器

#读取和写入保持