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ICS03.220.20R80
DB43
湖南省地方标准
DB43/T1852—2020
道路运输车辆主动安全防范系统终端技术要求和测试规程
Technicalrequirementsandtestproceduresforterminalof
activesafetypreventionandcontrolsystemofroadtransportationvehicles
2020-09-30发布2020-10-30实施
湖南省市场监督管理局发布
I
DB43/T1852—2020
目次
前言 Ⅲ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义、缩略语 1
4总体要求 4
5技术要求 5
6车型功能配置要求 9
7测试规程 10
附录A(资料性附录)道路运输车辆主动安全防范系统通讯协议 20
III
DB43/T1852—2020
前言
本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。本文件由湖南省交通运输厅提出并归口。
本文件起草单位:交通运输部公路科学研究院、湖南省交通运输厅。
本文件主要起草人:高金、钱俊君、虢柱、李文亮、周炜、张俊荣、汤远华、雷仕、张学文、刘智超、曹琛、战琦。
1
DB43/T1852—2020
道路运输车辆主动安全防范系统终端技术要求和测试规程
1范围
本文件规定了道路运输车辆主动安全防范系统终端的总体要求、技术要求、车型功能配置要求和测试规程。
本文件适用于安装在道路运输车辆上的主动安全防范系统终端。
本文件规定的测试规程适用于在封闭场地测试环境对主动安全防范系统终端进行规范性测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T19056汽车行驶记录仪
GB/T19392—2013车载卫星导航设备通用规范
GB/T33577智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程JT/T794—2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
JT/T883营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
JT/T1076—2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求
JT/T1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议
JT/T1242—2019营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程
JT/T1274道路货物运输车辆类型划分
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
主动安全防范系统终端terminalofactivesafetypreventionandcontrolsystem
自动监测识别车辆行驶过程中可能导致事故发生的车辆不安全状态和驾驶员不安全行为,并及时进行报警或预警的车载系统终端,简称系统终端。
3.1.2
自车subjectvehicle
配有本标准所定义的系统终端的车辆。
3.1.3
前方碰撞目标forwardcollisiontarget;FCT
在自车前方行驶轨迹线上,距离自车最近的车辆或行人,它是前方车辆碰撞预警、前向车距过近预
2
DB43/T1852—2020
警或行人碰撞预警工作时所针对的对象,包括前方碰撞目标车辆和前方碰撞目标行人。3.1.4
相对速度relativevelocity
在t时刻,自车与前方碰撞目标的纵向速度之差,计算方法见公式(1):
Vr(t)=Vsv(t)-VFCrt)………(1)
式中:
V(t)——相对速度,单位为米每秒(m/s);Vsv(t)——自车车速,单位为米每秒(m/s);
VFCTt)——前方碰撞目标速度,单位为米每秒(m/s)。3.1.5
距离碰撞时间timetocollision;TTC
在t时刻,自车与前方碰撞目标发生碰撞所需的时间,按公式(2)进行计算:
……………
…………………
(2)
式中:
X.(t)——
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