模块六步进电机控制系统安装与调试.ppt

（1）开环位控用于步进电机的基本信息◆最大速度（MAX_SPEED）和启动/停止速度（SS_SPEED）◆加速和减速时间◆移动包络S7-200PLC使用“向导”组态步进电机第30页,共41页，星期六，2024年，5月（2）使用位控向导步骤：◆准备工作：※测量丝距！（步进电机转一圈滑块在水平方向移动的距离）※确定脉冲当量！（选择2倍细分，则400个脉冲对应1个丝距，丝距/400=脉冲当量）※计算所需的脉冲数！（移动距离/脉冲当量）第31页,共41页，星期六，2024年，5月步骤1：第一步：打开“向导”—“PTO/PWM”,配置Q0.0为脉冲输出端。如图所示。第32页,共41页，星期六，2024年，5月步骤2：配置“线性脉冲串输出”类型，点击“下一步”，如图所示。第33页,共41页，星期六，2024年，5月步骤3：设置电机的速度。最高电机速度设置为“50000脉冲/s”,电机启动和停止速度设置为“500脉冲/s”。如图所示。第34页,共41页，星期六，2024年，5月步骤4：设置加速和减速时间。分别设置为1000ms和200ms，如图所示。第35页,共41页，星期六，2024年，5月步骤5：增加一个新的网络，设置操作模式为“相对位置”，步的目标速度为2000脉冲/s，步0的结束位置为20000脉冲。设置完成后，点击“绘制包络”按钮，如图所示，点击确认。第36页,共41页，星期六，2024年，5月步骤5：为配置分配一个存储区。可以采用默认或修改地址，设置完成后，该地址不要再程序中使用，点击下一步。第37页,共41页，星期六，2024年，5月运动包络组态完成后，向导会为所选的配置生成三个项目组件（子程序），分别是：PTOx_RUN子程序（运行包络）PTOx_CTRL子程序（控制）PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。步骤6：项目组件第38页,共41页，星期六，2024年，5月指令树中显示向导配置结果（可双击进行修改）第39页,共41页，星期六，2024年，5月时间：5分钟5.学生自主学习编程（查找系统手册，进行学习）第40页,共41页，星期六，2024年，5月1.分组进行讨论2.具体内容：（1）细分设置（2）脉冲数计算（3）绘制电气原理图方案制定（时间5分钟）第41页,共41页，星期六，2024年，5月学习目标1.了解PWM和PTO的含义；2.掌握PTO/PWM相关寄存器的含义；3.掌握高速脉冲输出指令的格式和功能；4.能够使用向导完成PTO/PWM的组态过程。5.掌握步进电机与PLC的接线，通过对编程调试实现对步进电机的运行控制。第2页,共41页，星期六，2024年，5月问题思考研究记录所使用设备PLC的输入输出接线的设计第3页,共41页，星期六，2024年，5月系统组成第4页,共41页，星期六，2024年，5月第5页,共41页，星期六，2024年，5月学习思考学习2个概念:PWM和PTOPWM和PTO的区别高速脉冲的频率第6页,共41页，星期六，2024年，5月1.任务导入工作台控制系统由1个CPU224XP、1个步进电机和驱动器、皮带、滚珠丝杠、滑块等组成。滑块初始位置在10cm处，系统启动后，滑块在丝杠带动下从10cm处移动到30cm处。第7页,共41页，星期六，2024年，5月脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写PWM？微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，用于速度、位置和占空比控制。2.知识学习第8页,共41页，星期六，2024年，5月高速脉冲串PTO，是英文“PulseTrainOutput”的缩写PTO？用于位置和速度控制第9页,共41页，星期六，2024年，5月PWM与PTOPWM功能产生占空比变化周期固定的脉冲输出。可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）PTO功能是产生占空比为50％方波，可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期（以微秒或毫秒为单位）第10页,共41页，星期六，2024年，5月S7-200的高速脉冲输出S7-200的CPU本体上有2个PTO/PWM高速脉冲发生器，它们每个都可以产生一个高速脉冲串（PTO）或者一个脉宽调制波形（PWM）。可用于步进电动机和直流伺服电动机的定位控制和调速。在使用高速脉冲输出功能时，CPU模块应选择晶体管输出型。第11页,共41页，星期六，2024年，5月PLCCPU221、CPU222、CPU224CPU2