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基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究
目录
基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究（1）．．．．．．．．．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
V2V技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1V2V技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2V2V技术的通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3V2V技术的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
智能驾驶汽车自动跟随技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1自动跟随技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2自动跟随技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3自动跟随技术关键算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
基于V2V技术的自动跟随系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1跟踪控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3数据融合与处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.4故障诊断与容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.2性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
应用前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.1应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
8.2技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
8.3发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究（2）．．．．．．．．．．．．42
内容简
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