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视觉SLAM基本知识.pptx

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    视觉SLAM基本知识;目录;SLAM概述与原理;;依赖环境特征;通过相邻图像间的特征匹配估计相机运动，实现初步定位和地图构建。;发展历程及趋势分析;相机模型与标定方法;将三维空间中的点映射到二维图像平面。;由于光线在透镜中心与边缘的折射率不同导致，包括桶形畸变和枕形畸变。;相机标定流程与技巧;通过计算标定板上已知点与重投影点之间的误差

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