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自动驾驶技术及其在道路交通安全中的应用.docx

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    自动驾驶技术及其在道路交通安全中的应用

    第PAGE1页

    TOC\o1-3\h\z\u自动驾驶技术及其在道路交通安全中的应用 2

    第一章：引言 2

    1.1背景介绍 2

    1.2自动驾驶技术的发展现状 3

    1.3本书的目标与结构 5

    第二章：自动驾驶技术概述 6

    2.1自动驾驶技术的定义 6

    2.2自动驾驶技术的工作原理 7

    2.3自动驾驶技术的关键组件 9

    第三章：自动驾驶技术的核心技术 10

    3.1传感器技术 10

    3.2感知系统 12

    3.3决策与控制系统 13

    3.4自动驾驶算法

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