六维力矩传感器，全球前25强生产商排名及市场份额（by QYResearch）.pdf

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六维力矩传感器产品定义

六维力矩传感器又是一种测量X、Y、Z三个方向上的力和力矩的传感器。六维力矩传感器目前主要搭载在

机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩Fx、Fy、Fz、

Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，可大量运用在精密打磨、精密装配、协作机器人

等领域。

六维力矩传感器产品图片

如上图表/数据，摘自QYResearch最新报告“全球六维力矩传感器市场研究报告2024-2030”.

六维力矩传感器行业观点

六维力矩传感器的最初源于航空航天产业，用于测量飞行器的空气动力学特性，包括升力、阻力、侧向力、

俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。由于正交三方向力和三方向力矩需要同时测量，因此六维力矩传感器应运

而生。随着六维力矩传感器全面的力学测量优势被大众知晓，以及技术的快速发展，六维力矩传感器应用领

域被逐渐扩展到用于检测、预防、控制、示教、测量、保护等场景。

自马斯克于2021年提出人形机器人概念以来，六维力矩传感器市场迎来了高速发展，据最新研究数据，

2024年全球六维力矩传感器销量近6万套，其中中国销量为约1.7万套，同比增长超40%。预计到2030

年全球市场市场销量82万套，中国销量将达到30万套，2025-2030年年销量复合增长率达60%。目前，

六维力矩传感器行业高端市场以外资品牌（ATIIndustrialAutomation、Epson等）为主，但近几年的市占

率持续下降。国内主要厂商以宇立仪器、坤维科技、鑫精诚等代表为首，蓝点触控、瑞尔特测控、海伯森紧

随其后。这些国产品牌份额持续提升，虽然目前国内前五大六维力矩传感器公司均未上市，但随着市场规模

的快速增长，多家上市公司（如柯力传感、中航电测、安培龙）已开始进行六维力矩传感器的研发生产，取

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得不同程度的进展。比较国内外产品差异，国产与外资主流产品在精准度方面已基本对齐，但在灵敏度、串

扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。从价格上看，国产品牌性价比更高，将有望加速推动国

产替代进程。

根据测量原理不同，又可以分为光电式、应变式、电容式、压电式等类型。在所有力传感器中，应变式力传

感器应用最为广泛，其使用量约占力传感器总量的80%以上。目前采用应变力传感器的外资企业包括ATI

IndustrialAutomation、Schunk、ME-Meßsysteme、Sintokogio等，而国内企业基本都是采用此类技术原理

进行六维力矩传感器开发。

当前，六维力矩传感器被广泛应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂、座椅等零部件测试以及航空航天飞行器、

生物力学、医疗领域、科研实验、机器人与工业自动化等众多科技领域。在下游应用中，工业自动化（包含

传统机器人）领域应用规模占比最大，但人形机器人行业应用规模增速最快，根据最新数据，全球2025-

2030人形机器人领域年复合增长率达到104%，而中国年复合增长率更是达到惊人的115%。长远来看，

人形机器人量产将是六维力矩传感器市场较大的增长来源。六维力矩传感器在传统机器人中的应用场景包

括力控、力觉反馈、质量检测、动态控制；在人形机器人中的应用场景包括力控、摆动稳定控制、安全控制，

六维力矩传感器可提升人形机器人手部操作的精细化与柔性化程度以及脚部行走的稳定性，主要安装手腕、

脚踝等的末端部位，已成为高性能人形机器人的标配。

六维力矩传感器是维度最高的力传感器，以其高精度、高灵敏度、高带宽、高可靠性等优点，能提供最为全

面的力觉信息、提升传感精度，在多个高科技领域中发挥着至关重要的作用，随着技术的不断进步和下游应

用领域的不断拓展，六维力矩传感器市场将迎来广阔的发展前景。

六维力矩传感器全球市场总体规模

据QYResearch调研团队最新报告“全球六维力矩传感器市场报告2024-2030”显示，预计2030年全球六

维力矩传感器市场规模将达到23.1亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为40.7%。

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图.六维力矩传感器，全球市场总体规模