基于Arduino的校本课程.ppt

聪明的按钮按钮按下LED亮，按钮再按下LED灭。如何根据按钮按下的次数决定灯是亮还是灭呢？【提示】首先判断按钮是否按下，如果按下改变LED状态，这时我们需要用到变量，作为按钮状态与LED状态的桥梁。按钮控制LED灯常见的Arduino控制板LilyPadMicroUNOMega2560Iduino-1型控制板Arduino机器人操作步骤ArduinoIDE的下载和安装（米思奇）USB驱动的安装（官板，驱动自动安装）正确选择板卡型号（2560）和串口（除了COM1以外的那个COM口）运行米思奇或ArduinoIDEArduinoIDE的下载和安装ArduinoIDE是Arduino的编程环境，可在Arduino官网（）下载，现下载后不用安装解压后可以直接使用。文本式编程环境和积木式编程环境。USB驱动的安装二、USB驱动的安装我们选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”USB驱动的安装找到电脑中Arduino的驱动文件夹“drivers”所在位置USB驱动的安装USB驱动的安装添加标题正确选择板卡型号和串口添加标题运行ArduinoIDE课堂总结认识了机器人了解了Iduino-1控制器学会了设置软件和驱动程序上传程序了解Arduino机器人可以制作哪些机器人项目。自学米思奇的编程环境。布置作业闪烁LEDLEDLED（LightEmittingDiode，发光二极管）是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件。LED发光模块它将LED二极管焊在可爱的PCB板上，引出了三根针脚。蓝色、红色、绿色等。LED与Arduino的连接红线：VCC（红色针脚）黑线：GND（黑色针脚）绿色：D（绿色针脚）提示：数字口0和1用于通信，不能接。模拟交通灯红灯亮A秒之后灭掉，绿灯亮B秒之后灭掉，黄灯亮C秒之后灭掉，以此类推。认识和掌握了LED发光模块的使用。熟悉了ArduBlock编程环境。.能够制作闪烁LED。课堂总结完善交通灯。了解流水灯并实现。布置作业01按钮控制LED什么是按钮？PART.01按钮，也称为按键，是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开“控制电路‘（其中电流很小），从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。按钮按下放开按钮与Arduino控制器的连接01按钮与LED发光模块一样，也有三个针脚，接Arduino控制器的数字口。黑线接GND，红线接VCC，绿线接D。02如何把按钮的状态传递给Arduino呢？按钮状态的读取：此模块可读取数字口的电平高低按下高电平1true放开低电平0false初步尝试按钮控制LED根据按钮的两种状态，设置最简单的一种按钮控制LED，即按下开，放开关。进一步探究按钮控制LED走廊里的灯，亮了之后过一会自动关闭中国地质大学学生发明了投币式台灯，当硬币投入台灯下的储蓄罐中时，台灯便可开始照明，半小时后，灯自动熄灭。进一步探究按钮控制LED这些例子有一个共同点：灯打开之后，延时自动关01语言描述：如果按下按钮，LED开，延时一段时间，LED自动关闭。02进一步探究按钮控制LED添加标题那么如何判断按钮是否按下?添加标题需要选择结构添加标题真（1）课堂总结认识和掌握了按钮的使用。掌握了数字口的输入。能够正确使用选择结构。布置作业思考按钮控制LED还有哪些情况？思考还可以通过哪些方式控制LED的亮灭？聪明的按钮上节回顾按钮按下LED亮，放开LED灭

按钮按下LED亮，延时一段时间LED灭基于Arduino的

机器人校本课程教学首都师范大学律原皮亚杰的认知发展阶段论感知运算阶段（0-2岁）前运算阶段（2-7岁）具体运算阶段（7-11岁）形式运算阶段（11-16岁）一、中、小学生的认知特点一、机器人教学分段1-2年级：机器人的搭建，以物理结构为主。适用器材：乐高wedo2.0机器人教学分段3-4年级：传感器的简单使用，图形化编程界面适用器材：乐高EV3，Arduino系列一、机器人教学分段图型化编程界面一、机器人教学分段图型化编程界面一、机器人教学分段五年级以上程序与图形化结合ArduinoIDE二、机器人的教学内容机器人的相关历史机器人的结构机器人常用的传感器机器人编程初步利用机器人完成初步的综合任务三、机器人课程对学生的益处添加标题综合运用学生各种知识添加标题培养学生的协作精神添加标题提