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XX电子科技大学

自动控制技术上机实验报告

班级：0212#

学号：0212##

姓名：#####

目录

TOC\o1-3\h\z\u自动控制技术上机实验报告 1

时域分析 3

1.1源程序及结果 3

1.2源程序及结果 5

1.3源程序及结果 6

1.4源程序及结果 8

频域分析 9

2.1源程序及结果 9

2.2源程序及结果 13

2.3源程序及结果 14

2.4源程序及结果 15

2.5源程序及结果 16

现代控制理论 18

3.1源程序及结果 18

3.2源程序及结果 21

3.3源程序及结果 24

3.4源程序及结果 25

3.5源程序及结果 26

校正设计 27

1.增量PID控制算法 27

2.积分分离PID控制算法 29

3.抗积分饱和PID控制算法 32

4.带死区的PID控制算法 36

时域分析

1.1源程序及结果

ft=30;

M=1;

B=5;

K=20;

tspan=[0,5];

x0=[0,0];

options=odeset(AbsT