现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（8）.Modbus网络设计与安装.docx

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Modbus网络设计与安装

1.Modbus网络概述

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）于1979年发明。它最初用于连接PLC（可编程逻辑控制器）和其他设备，现在被广泛应用于各种工业自动化系统中。Modbus协议支持多种传输模式，包括RS-232、RS-485和以太网。在制药工业控制系统中，Modbus通常用于连接各种传感器、执行器、PLC和SCADA（监控与数据采集）系统，实现数据的高效传输和控制。

1.1Modbus协议的基本结构

Modbus协议的基本结构包括请求帧和响应帧。每个帧都包含以下部分：

地址：标识设备的地址，范围从0到255。

功能码：指示要执行的操作，例如读取输入寄存器、写入输出寄存器等。

数据：包含操作的具体数据。

错误检测：用于确保数据的完整性，常见的检测方法有CRC（循环冗余校验）和LRC（纵向冗余校验）。

1.2Modbus传输模式

Modbus支持两种主要的传输模式：

ASCII：使用ASCII字符编码数据，每个字节用两个ASCII字符表示。适合低速传输，但占用带宽较多。

RTU：使用二进制编码数据，每个字节用一个二进制字节表示。适合高速传输，占用带宽较少。

1.3Modbus网络拓扑

Modbus网络可以采用以下几种拓扑结构：

点对点：一个主设备和一个从设备之间的通信。

多点：一个主设备和多个从设备之间的通信，最多支持247个从设备。

星型：多个设备通过集线器或交换机连接到主设备，适合以太网传输。

2.Modbus网络设计

2.1网络规划

在设计Modbus?etwork时，需要考虑以下几个方面：

设备数量：确定网络中主设备和从设备的数量。

传输距离：根据设备之间的距离选择合适的传输模式和设备。

波特率：设置合适的波特率以确保数据传输的稳定性和速度。

通信协议：选择ASCII或RTU模式。

地址分配：为每个从设备分配唯一的地址。

数据结构：确定数据寄存器的地址和功能码。

2.1.1设备数量

Modbus网络中，一个主设备可以连接多个从设备，最多支持247个从设备。在规划网络时，需要确保每个从设备都有唯一的地址，以避免地址冲突。

2.1.2传输距离

ModbusRS-485模式适合长距离传输，但传输距离受波特率和电缆质量的影响。通常，传输距离与波特率的关系如下：

波特率(bps)|最大传输距离(米)|

|————–|——————-|

9600|1200|

19200|600|

38400|300|

57600|150|

115200|75|

2.1.3波特率

波特率决定了数据传输的速度。在选择波特率时，需要平衡传输速度和稳定性。常见的波特率设置包括9600、19200、38400、57600和115200bps。

2.1.4通信协议

选择合适的通信协议（ASCII或RTU）取决于网络的具体需求。RTU模式适用于高速传输，而ASCII模式适用于低速传输和调试。

2.1.5地址分配

在Modbus网络中，每个从设备必须有一个唯一的地址。地址范围从0到255。在规划地址分配时，需要确保不会出现地址冲突。

2.1.6数据结构

数据结构包括寄存器地址和功能码。寄存器地址用于标识数据的位置，功能码用于指示操作类型。例如，功能码0x03表示读取多个保持寄存器，而功能码0x06表示写单个保持寄存器。

2.2网络设备选择

在选择Modbus网络设备时，需要考虑以下几个因素：

设备类型：PLC、传感器、执行器等。

通信接口：RS-232、RS-485、以太网等。

电源需求：设备的供电方式和电压。

环境适应性：设备的抗干扰能力和环境温度范围。

2.2.1设备类型

Modbus网络中常见的设备类型包括：

PLC：可编程逻辑控制器，用于控制和监控工业过程。

传感器：用于采集温度、压力、流量等数据。

执行器：用于控制阀门、电机等设备。

HMI：人机界面，用于操作员与控制系统交互。

2.2.2通信接口

选择合适的通信接口对于网络的稳定性和扩展性至关重要。常用的通信接口包括：

RS-232：适用于短距离点对点通信。

RS-485：适用于长距离多点通信。

以太网：适用于高速、大带宽的网络通信。

2.2.3电源需求

设备的供电方式和电压需求需要在设计时明确。常见的电源需求包括：

24VDC：适用于大多数工业设备。

110VAC：适用于某些大型设备。

220VAC：适用于某些高压设备。

2.2.4环境适应性

设备的抗干扰能力和环