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modbusrtu六种功能码详细解析
?Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定
义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通
信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的
ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯
采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消
息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修
改Slave端的数据，实现双向读写。
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?Modbus特点
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?Modbus具有以下几个特点：
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?（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交
纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400
家，支持Modbus的产品超过600种。
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?（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在
各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
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?（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发
简单。
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?modbusrtu功能码
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?1功能码“02”：读1路或多路开关量状态输入
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?例如：主机要读取地址为01，开关量DI1—DI4的输入状态。
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?从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?2功能码“01”：读1路或多路开关量输出状态
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?例如：主机要读取地址为01，开关量DO1，DO2的输出状态。
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?从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?3功能码“03”：读多路寄存器输入
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?例如：主机要读取地址为01，起始地址为0116的3个从机寄存器数据。
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?从机（PDM）数据寄存器的地址和数据为：
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?4功能码“05”：写1路开关量输出（“遥控”）
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?例1：开关量输出点DO1，其当前状态为“分”，主机要控制该路继电器
“合”。
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?控制命令为：
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?“FF00”为控制继电器“合”；
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?“0000”为控制继电器“分”；
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
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?例2：开关量输出点DO2，其当前状态为“合”，主机要控制该路继电器
“分”。
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
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?5功能码”06”：写单路寄存器
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?例如：主机要把数据07D0，保存到地址为002C的从机寄存器中去（从
机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C的PDM表原存储信息
为：
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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?与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
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?6功能码“10”：写多路寄存器
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?主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。
Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位（即2字节），并且高位在前。这样
PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次最多保存60
个寄存器，因此PDM一次也最多允许保存60个数据寄存器。
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?例如：主机要把0064，0010保存到地址为002C，002D的从机寄存器中
去（从机地址码为01）。通讯数据保存结束后，地址为002C/002D的PDM表
内存储信息为：
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?主机发送的报文格式：
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?从机（PDM）响应返回的报文格式：
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