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自动驾驶趋势

目录

TOC\h\h第1章祖母测试，DARPA大挑战赛的源头TheGrandmaTest

\h第2章极客和国债，每次都以一种前所未有的方式失败GeeksandGovvies

\h第3章沙暴车，孤儿优先OrphansPreferred

\h第4章抽搐和烟雾，不可忽视的劲旅ConvulsionsandSmoke

\h第5章与神对话VisionQuest

\h第6章大骗子时代——这就是成就伟大的原因TheGreatImposters

\h第7章去硅谷冒险，现实的持续再现TheContinuousRepresentationofReality

\h第8章上车的人TheUn-CarPeople

\h第9章赢家通吃WinnerTakeAll

\h第10章长而缓慢的驴子地狱之旅ALongSlowDonkeyRideThroughHell

\h第11章沙漠之死ADeathintheDesert

第1章祖母测试，DARPA大挑战赛的源头TheGrandmaTest

《2001年弗洛伊德·斯彭斯国家国防授权法案》签署时，并没有在白宫的玫瑰园举行仪式，比如张罗一场吹风会，也没有在次日的《华盛顿邮报》上发表文章。这份515页的文件是例行立法，为美国军队制定预算：制造什么武器，退伍军人的处方药费用有多少，哪些生锈的文物将被转移到军事博物馆，等等。

虽然当时即将卸任的比尔·克林顿总统对由共和党占多数的国会提交到他办公桌上的该法案提出了一些异议，但是他认为，总体来说，法案的问题不大，确保国家安全是必要的。在一份声明中，克林顿赞扬了法案中自己喜欢的部分内容，比如：增加军事人员的住房津贴；授权清理犹他州的一个原铀矿厂；为下一代F-35战斗机提供资金，等等。总统对第220条没有什么特别的表示。第220条的内容是，实现无人驾驶和远程控制技术的部署将是武装部队的一个目标，以实现：

·到2010年，用于作战的深度打击战机中有1/3是无人机；

·到2015年，无人地面战车的数量占比将达到1/3。

对于那些起草法案并让立法者签名声援的工作人员和游说团体来说，这种授权司空见惯，或者说只是为了申请预算而“画饼”。第220条以及法案的大部分内容，来自掌管军事委员会的弗吉尼亚州参议员约翰·华纳（JohnWarner）的办公室。华纳在1945年加入海军，1950年加入海军陆战队，并担任理查德·尼克松的海军部长（其间与好莱坞著名影星伊丽莎白·泰勒结婚，后来又离婚）。到2000年时，他已经当了20多年的参议员，也看到了机器人在未来战争中可能扮演的角色。比如“捕食者”无人机\h\h(13)于1995年在巴尔干半岛上空投入使用，让美国飞行员在不冒生命危险的情况下“飞越”危险区域。

华纳希望美国更多地依靠优良军备，让士兵远离伤害，即使军方并不急于做出如此巨大的改变。华纳表示：“我们希望行动更快、更向前，而五角大楼想遵循它一贯的、更保守的路线。”他认为，一项授权可能会改变五角大楼的这种态度。

“捕食者”无人机已经投入使用，法案第220条授权的第一部分只是要将无人驾驶技术的成功概率翻倍，并将其应用到更多的飞机和生产更多的无人机上而已。无人驾驶的地面车辆技术还不太发达，但在法令颁布时，无人驾驶卡车和坦克似乎已在技术上可行，甚至即将出现。计算机可以让战斗机在空中飞行，从潜艇上发射弹道导弹，或者从一个半球外摧毁目标。美国、亚洲和欧洲的研究人员已经展示了能够在限制条件下实现自动驾驶的车辆。帮助华纳起草该法案的军事委员会幕僚长莱斯·布朗利（LesBrownlee）认为，15年内让无人车成为武装部队的主要力量，这是可行的。他知道，如果没有外力的推动，美国科学家是不会成功的。“我们当然要强烈建议他们这样做！”布朗利说。

除了那些碰巧熟悉无人驾驶技术的人，对其他人而言这完全是有道理的。天空几乎是空的，所以你只需要对空气动力学有所了解，就能控制像“捕食者”这样的无人机。驾驶无人车则要求能够找到平坦地面并使汽车附着在上面，并与可能使计算机视觉系统“失明”的雨、雪和雾做斗争。飞机可以在天上飞行，但无人车不仅需要避开所有由于重力作用而在地面上的东西，例如树木、岩石、建筑物、人和其他交通工具等，还要知道对方是什么，它们可能如何运动，以及自己的运动将对周围环境造成什么影响。开车可能是人类经常从事的最复杂的任务，尽管没人意识到这一点。

此外，虽然华纳要求使用“无人”车辆，但“捕食者”无人机的远程控制装置在地面上根本行不通。因为飞行几乎不需要在瞬间做出决定，所以从飞行员发出指令到看到指令执行之间的这段延迟，与其说是