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机器学习与人形机器人自主决策

引言

人形机器人的发展历史可以追溯到20世纪初，当时机器人更多地被视为科幻作品中的虚构角色。随着技术的进步，尤其是在人工智能（AI）、传感器技术、机械工程和计算机视觉等领域的突破，现代人形机器人逐渐走出了实验室，走向了应用场景。1970年代，日本的机器人研发团队首次设计并制造了简单的人形机器人，这一阶段的机器人多用于学术研究和展示，具备基础的运动功能。进入21世纪后，随着技术的成熟和成本的下降，人形机器人逐渐开始进入消费市场及其他行业。

为了使人形机器人更好地融入社会，未来的机器人将朝着更为人性化的设计发展。从外形设计到交互方式