《嵌入式应用技术》课件——第6讲 UCOSIII任务基础API函数.pdfVIP

《嵌入式技术应用》课程

uCOSIII操作系统学习

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

UCOSIII任务基础API函数

目录

Contents

1

UCOSIII任务创建和删除

2

UCOSIII任务挂起和恢复

知识目标

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.UCOSIII任务创建与删除

任务的创建

◆UCOSIII中要想使用任务，第一件事就是创建一个任务，创建任务使用函数OSTaskCreate()。

voidOSTaskCreate(OS_TCB*p_tcb,

CPU_CHAR*p_name,

OS_TASK_PTRp_task,

void*p_arg,

OS_PRIOprio,

CPU_STK*p_stk_base,

CPU_STK_SIZEstk_limit,

CPU_STK_SIZEstk_size,

OS_MSG_QTYq_size,

OS_TICKtime_quanta,

void*p_ext,

OS_OPTopt,

OS_ERR*p_err)

1.UCOSIII任务创建与删除

任务的删除

◆如果我们不想使用某个任务了就可将其删除，删除任务使用函数OSTaskDel(),函数原型如下：

voidOSTaskDel(OS_TCB*p_tcb,

OS_ERR*p_err)

●删除某个任务以后，它占用的OS_TCB和堆栈就可以再次利用来创建其他的任务。

●尽管UCOSIII允许在系统运行中删除任务，但是应该尽量避免这种操作，如果这个任务可能

占有与其他任务共享的资源，在删除此任务之前这个被占有的资源没有被释放就有可能导致奇

怪的结果。

1.UCOSIII任务创建与删除

任务创建与删除实验

◆设计3个任务:

start_task

task1_task

task2_task

◆任务start_task用于创建task1_task和task2_task任务，创建完成以后就删除掉自身;

◆task1_task和task2_task在LCM1602上有各自的运行区域;

◆每隔1s它们都会在各自运行区显示