《嵌入式应用技术》课件——第4讲 STM32 PWM介绍.pdf

《嵌入式技术应用》课程

电子调光灯设计与制作

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

STM32PWM介绍

目录

Contents

1

通用定时器PWM概述

2

通用定时器PWM输出引脚

知识目标

知道

了解

理解

掌握

1.通用定时器PWM概述

PWM工作过程

◆脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占

空比的信号。

TIMx_ARR:

CNTT值越小，PWM输出频率越高；

值越大，PWM输出频率越低；

ARR

CCRxTIMx_CCRx:

值越小，PWM占空比越高；

值越大，PWM占空比越低；

t1t2t3t4t5t6t7t8t9t10

1

IO逻辑电平

t

1.通用定时器PWM概述

STM32PWM工作过程

1.通用定时器PWM概述

自动重载的预装载寄存器

voidTIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState);

简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。

1.通用定时器PWM概述

PWM模式

◆在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立

地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的

预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能

自动重装载的预装载寄存器。

◆仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计

数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。OCx的极性可以通过

软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。

TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。详见TIMx_CCERx寄存器的描述。

◆在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较，(依据计数器的计数

方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。然而为了与

OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前，ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF)一

致，O