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广视角特征融合记忆网络的多目标跟踪算法
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1多目标跟踪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2特征融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3记忆网络在目标跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
广视角特征融合记忆网络模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2特征提取模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1视觉特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.2声音特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.3语义特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3.1对比融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3.2加权融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.3.3深度融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.4记忆网络架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.4.1记忆单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.4.2记忆网络训练过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
多目标跟踪算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1跟踪框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1.1目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.2目标关联．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.1.3目标状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2广视角特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2.1多尺度特征融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2.2多模态特征融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.3记忆网络在跟踪中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
4.3.1基于记忆的轨迹预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3.2基于记忆的动态环境适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.1数据集描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
5.2.1跟踪性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.2.2参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．
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