异步电机矢量控制.ppt

磁通观测器——从电机外部量“观测”电机内部磁通依据：静止两相坐标系异步电机方程（2-116）磁通观测器——从电机外部量“观测”电机内部磁通目标：求出转子磁链，获得幅值及位置磁通观测器——从电机外部量“观测”电机内部磁通②定、转子磁链方程*－定子电感矩阵（Ⅱ－4）（Ⅱ－3）其中－转子电感矩阵*－定、转子互感矩阵*化简定、转子电感矩阵：ⅰ对角线上元素下标重复，表为各相自感，其他部位元素下标不重复，表为相间互感ⅱ气隙均匀，各类电感为恒值ⅲ三相绕组对称（互差120°），定、转子各相自感、相间互感有简单的一致关系：忽略漏磁引起的部分相间互感，相间互感等于各相自感中对应于气隙主磁场部分电感值的一半，即故有(Ⅱ-5)(Ⅱ-6)式中－定、转子漏感－定、转子自感中对应主磁场部分值定、转子互感矩阵：－因设定、转子磁场正弦分布，则定、转子绕组互感值随两套绕组轴线间夹角作余弦变化。－定、转子对应相绕组轴线重合时，，互感最大，为（互感系数）。故有(Ⅱ-7)（2）d-q-n变量表示的电机方程*a-b-c变量方程可通过坐标变换式变换至任意速d-q-n坐标系01.02.03.04.*分量形式电机方程电压方程（Ⅱ－14）（Ⅱ－15）式中，－d-q-n坐标系旋转角速度，任意值磁链方程*（Ⅱ－16）（Ⅱ－17）式中－定子全自感－转子全自感－定、转子漏感－定、转子互感（励磁电感）气隙（互感）磁链（Ⅱ－18）*矩阵形式电机方程（Ⅱ－19）：静止坐标系异步电机方程（模型）：同步速旋转d-q-n坐标系异步电机方程（模型）。又：，矢量控制用M－T旋转坐标系异步电机方程（模型）：转子速旋转d-q-n坐标系异步电机方程（模型）三、矢量变换控制理论*矢量坐标变换基本过程?在as-bs-cs坐标系内对三相交流电机的的控制旋转电流空间矢量先构成同步旋转M-T坐标系（速）然后在等效直流电机的分解成解耦控制实现对转矩的动态控制*1、坐标变换理论对称三相系统中三相变量实用独立变量仅定义变换框图静止变换*（2）坐标系M-T坐标系旋转变换

（VR变换）两坐标系空间位置关系VR变换关系——空间矢量在两坐标系中各分量间关系VR变换框图*（3）直角坐标与极坐标变换（KP变换）K/P变换框图两正交分量求模及幅角2异步电机矢量变换控制用基本方程式*根据：矢量变换控制思路三绕组异步电机二绕组等效直流电机坐标旋转变换等效条件：直流电机产生同样旋转磁场效果坐标系观点看：等效直流机即是从同步速坐标系观察的异步电机（方程）两直流绕组以同步速旋转（Ⅱ－19）任意速d-q-n坐标系异步电机方程同步速M-T坐标系异步电机方程简化(1)坐标系同步速旋转：(2)三相对称系统无n轴分量(3)鼠笼转子：(4)轴线换名：注意(1)电压方程中仅