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应急通信场景下无人机辅助的任务调度技术研究

一、引言

随着现代通信技术的不断发展和应用场景的多样化，应急通信成为了一个重要领域。在灾难救援、紧急救援等场景中，高效、快速的通信成为了挽救生命、降低损失的关键。近年来，无人机技术的兴起为应急通信提供了新的可能性。特别是在任务调度方面，无人机辅助的通信系统能够有效地提高任务执行效率和通信质量。本文将重点研究应急通信场景下无人机辅助的任务调度技术，分析其技术原理、应用场景及优势，并探讨其未来发展方向。

二、无人机辅助任务调度的技术原理

无人机辅助任务调度主要涉及通信技术、传感器技术、路径规划算法等多个方面。在应急通信场景中，无人机能够快速部署到灾区上空