传感器的基本特性.ppt

*例：动态测温设环境温度为T0,水槽中水的温度为T,而且T＞T0传感器突然插入被测介质中；用热电偶测温,理想情况测试曲线T是阶跃变化的；实际热电偶输出值是缓慢变化，存在一个过渡过程水温T℃热电偶环境温度T0℃T＞To*造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因,是因为温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻,使得在动态测温时传感器输出总是滞后于被测介质的温度变化。这种热惯性是热电偶固有的,这种热惯性决定了热电偶测量快速温度变化时会产生动态误差。影响动态特性的“固有因素”任何传感器都有,只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。*动态特性除了与传感器的固有因素有关之外,还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说,我们在研究传感器动态特性时,通常是根据不同输入变化规律来考察传感器的响应的。输入信号从某一稳定状态到另一稳定状态时输出信号也跟着变化。输出信号到达新的稳定状态以前的响应特性叫做瞬态响应，当t趋于无穷大时传感器的输出状态叫稳态响应。*传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的,下面在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。对于正弦输入信号,传感器的响应称为频率响应或稳态响应；对于阶跃输入信号,则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应*一阶传感器的单位阶跃响应信号为y(t)=1-e-(2-10)相应的响应曲线如图2-7所示。由图可见,传感器存在惯性,它的输出不能立即复现输入信号,而是从零开始,按指数规律上升,最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值,但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%,可以认为已达到稳态。τ越小,响应曲线越接近于输入阶跃曲线,因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。**对于复杂的系统或输入信号，求解输入输出关系（求解微分方程）是很困难的，因此可以采取一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输入输出联系起来。工程中常用的函数有传递函数、频率响应、脉冲响应函数和阶跃响应函数。*当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示：1）?传递函数式中：Y—输出；X—输入；ai、bi为常数输入激励X（t)输出响应Y（t)传感器系统*A两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数单击此处添加小标题B时单击此处添加小标题*传感器的传递函数：*虽然传感器的种类和形式很多,但它们一般可以简化为一阶或二阶系统（高阶可以分解成若干个低阶环节）,因此一阶和二阶传感器是最基本的。*（2）一阶系统动态响应一阶系统传递函数时间常数静态灵敏度传递函数可简化为：*由拉氏反变换得到单位阶跃响应信号为：一阶传感器的阶跃响应（瞬态响应）一阶系统*一阶传感器的阶跃响应*STEP4STEP3STEP2STEP1传感器存在惯性,它的输出不能立即复现输入信号,而是从零开始,按指数规律上升,最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值,但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%,可以认为已达到稳态。τ越小,响应曲线越接近于输入阶跃曲线,因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。由曲线看出它与动态测温相似，所以动态测温是典型的一阶系统。*一阶传感器的频率响应(稳态响应）拉氏变换后一价系统输入正弦信号*输出Y(t)有个两部分，瞬态响应成分、稳态响应成分，瞬态响应随时间t逐渐消失。反变换后得出输出的振幅和频率变化特性*忽略瞬态响应，稳态响应整理后为：01幅—频特性：02相—频特性：**时间常数τ越小,频率响应特性越好。当ωτ1时,A（ω）≈1,Φ（ω）≈0,表明传感器输出与输入为线性关系,且相位差也很小,输出y(t)比较真实地反映输入x(t)的变化规律。因此,减小τ可改善传感器的频率特性。*二阶系统的动态响应（振动系统）阻尼比固有频率静态灵敏度二阶系统传递函数*传感器基本特性主要内容传感器静态特性传感器动态特性*传感器基本特性传感器的基本特性—传感器输入与输出之间的关系。传感器测量的参数X一般有两种形式快变信号（动态信号）X随时间变化时X-Y的特性慢变信号（稳态信号）X不随时间变化时X-Y的特性