子情境3卫星信号传播误差.ppt

技术支持：现代教育技术中心技术支持：现代教育技术中心技术支持：现代教育技术中心技术支持：现代教育技术中心子情境3卫星信号传播误差包括电离层折射误差、对流层折射误差、多路径效应误差众所周知，地球的表面包围着一层很厚的大气，大气的总质量约为3.9×kg，大约是地球总质量的百万分之一。由于地球吸引力的作用，引起大气的质量在垂直方向分布极不均匀，主要集中在大气层的底部，其中75％的质量分布在10km以下，而90％以上的质量分布在30km以下。通过大量观测资料的分析表明，大气在垂直方向的物理性质也有很大的差异。根据温度、成分和荷电等物理性质的不同，大气可分为性质各异的若干大气层。按不同标准，对大气层也有不同的分层方法，下图中给出了这种分类的概况。根据对电磁波传播的不同影响，一般可将大气层分为对流层和电离层。0102一、电离层折射误差的影响码相位观测：1载波相位观测：2传播路径上的电子总量3信号频率4所谓电离层，是指地球上空距地面高度在50～1000km之间的大气层。电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子。当GPS卫星信号通过电离层时，将受到这一介质弥散特性的影响，使信号的传播路径发生变化，传播速度也会发生变化。所以用信号的传播时间乘上真空中光速而得到的距离就会不等于卫星至接收机间的几何距离，这种偏差叫电离层折射误差。由此引起电磁波信号传播路径的变化：5一、电离层折射误差的影响可见，电离层对信号传播路径影响的大小，主要取决于电子总量和信号的频率。01对于GPS卫星信号来说，在夜间当卫星处于天顶方向时，电离效果最弱，在电离层中传播路径最短，电离层折射对信号传播路径的影响，将小于5m；而相反，电离效果最强，在电离层中传播路径最长，在日间正午前后，当卫星接近地平线时，其影响可能大于150m。02一、电离层折射误差的影响电离层折射误差处理方法：双频观测由于电离层的影响是信号频率的函数，所以，利用不同频率的电磁波信号进行观测，便可能确定其影响的大小，以便对观测量加以修正。一、电离层折射误差的影响目前，为进行高精度卫星导航和定位，普遍采用双频技术，可有效地减弱电离层折射的影响，但在电子含量很大，卫星的高度角又较小时求得的电离层延迟改正中的误差有可能达几厘米。为了满足更高精度GPS测量的需要，Fritzk、Brunner等人提出了电离层延迟改正模型。该模型考虑了折射率n中的高阶项影响以及地磁场的影响，并且是沿着信号传播路径来进行积分（内容可参照学习情境4）。计算结果表明，无论在何种情况下改进模型的精度均优于2mm。对于单频GPS接收机的用户，为了减弱电离层的影响，一般是采用由导航电文所提供的电离层模型，或其它适宜的电离层模型对观测量加以改正。但是，这种模型至今仍在完善中。目前模型改正的有效性约为75％，也就是说，当电离层对距离观测值的影响为20m时，修正后的残差仍可达5m。⒉利用电离层模型加以修正一、电离层折射误差的影响⒊利用同步观测值求差一、电离层折射误差的影响用两台接收机在基线的两端进行同步观测并取其观测量之差，可以减弱电离层折射的影响。这是因为当两观测站相距不太远时，由卫星至两观测站电磁波传播路径上的大气状况甚为相似，因此，大气状况的系统影响便可通过同步观测量的求差而减弱。这种方法对于短基线（如小于20km）的效果尤为明显，这时经电离层折射改正后基线长度残差一般为1ppm·D。所以在GPS测量中，对于短距离的相对定位，使用单频接收机也可达到相当高的精度。不过，随着基线长度的增加，其精度随之明显降低。一、电离层折射误差的影响选择有利观测时段由于电离层的影响与信号传播路径上的电子总数有关，因此，应选择最佳观测时段（一般为晚上），这时，大气不受太阳光的照射，大气中的离子数目减少，从而达到削弱电离层影响的目的。二、对流层折射误差的影响对流层是高度为40km以下的大气底层，其大气密度比电离层更大，大气状况也更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射热能，其温度随高度的上升而降低，GPS信号通过对流层时，也使传播的路径发生弯曲，从而使测量距离产生偏差，这种现象叫做对流层折射误差。由于对流层的介质对GPS信号没有弥散效应，所以其群折射率与相折射率可认为相等。由学习情境4中的知识可知，对流层折射对观测值的影响，可分为干分量与湿分量两部分，干分量主要与大气的温度和压力有关，而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关。干分量影响：当卫星处于天顶方向时，对流层干分量对距离观测值的影响约占对流层影响的90％，且这种影响可以应用地面的大气资料计算。若地面平均大气压为1013mbar，则在天顶方向，干分量对所