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传感器在无人驾驶汽车中的应用

目录

传感器在无人驾驶汽车中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1无人驾驶汽车发展背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2传感器在无人驾驶汽车中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传感器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2传感器的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人驾驶汽车中常用的传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1摄像头．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.2激光雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2红外传感器