可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（12）.S7-1500编程技巧.docx

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S7-1500编程技巧

1.使用结构化文本（ST）进行编程

1.1基本语法和结构

结构化文本（StructuredText,ST）是IEC61131-3标准中定义的一种高级编程语言，广泛用于SiemensS7-1500PLC编程。ST语言类似于高级编程语言，如C或Pascal，具有强大的功能和灵活性，适合复杂的逻辑控制和数据处理任务。

1.1.1变量声明

在ST中，变量声明是编程的基础。变量可以是布尔型、整型、实型、字符串型、数组、结构体等。

VAR

//布尔型变量

bFlag:BOOL;

//整型变量

iCounter:INT;

//实型变量

rTemperature:REAL;

//字符串型变量

sMessage:STRING(50);

//数组

aValues:ARRAY[1..10]OFINT;

//结构体

STRUCT

iAge:INT;

sName:STRING(20);

END_STRUCT;

stPerson:Person;

END_VAR

1.1.2控制结构

ST支持多种控制结构，包括条件语句（IF-THEN-ELSE）、循环语句（FOR、WHILE）和选择语句（CASE）。

1.1.2.1IF-THEN-ELSE

IFiCounter10THEN

bFlag:=TRUE;

ELSE

bFlag:=FALSE;

END_IF

1.1.2.2FOR循环

FORi:=1TO10DO

aValues[i]:=i*2;

END_FOR

1.1.2.3CASE选择

CASEiCounterOF

1:sMessage:=First;

2:sMessage:=Second;

3..5:sMessage:=ThirdtoFifth;

ELSE:sMessage:=Other;

END_CASE

1.1.3函数和功能块

ST支持函数（Function）和功能块（FunctionBlock），可以用来封装复杂的逻辑，提高代码的可重用性和可维护性。

1.1.3.1定义函数

FUNCTIONAddTwoNumbers:INT

VAR_INPUT

a:INT;

b:INT;

END_VAR

AddTwoNumbers:=a+b;

END_FUNCTION

1.1.3.2定义功能块

FUNCTION_BLOCKFB_ControlLoop

VAR_INPUT

bStart:BOOL;

rSetpoint:REAL;

rProcessValue:REAL;

END_VAR

VAR_OUTPUT

rControlOutput:REAL;

END_VAR

VAR

rError:REAL;

rIntegral:REAL;

rDerivative:REAL;

rKp:REAL:=1.0;

rKi:REAL:=0.1;

rKd:REAL:=0.01;

END_VAR

rError:=rSetpoint-rProcessValue;

rIntegral:=rIntegral+rError;

rDerivative:=rError-rLastError;

rLastError:=rError;

rControlOutput:=rKp*rError+rKi*rIntegral+rKd*rDerivative;

IFNOTbStartTHEN

rIntegral:=0;

rLastError:=0;

END_IF

END_FUNCTION_BLOCK

1.2代码优化技巧

1.2.1避免重复代码

使用函数和功能块可以避免重复代码。例如，如果需要多次计算两个数的和，可以定义一个函数来完成。

FUNCTIONAddTwoNumbers:INT

VAR_INPUT

a:INT;

b:INT;

END_VAR

AddTwoNumbers:=a+b;

END_FUNCTION

V