可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（6）.MELSEC-F系列PLC的编程方法.docx

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MELSEC-F系列PLC的编程方法

1.编程语言概述

MELSEC-F系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、指令表（InstructionList,IL）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）。每种语言都有其独特的优点和适用场景，选择合适的编程语言可以提高编程效率和系统可靠性。

1.1梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，通过模拟继电器控制逻辑来表示控制过程。梯形图由触点、线圈、定时器、计数器等基本图形元素组成，这些元素按照控制逻辑顺序排列。梯形图直观易懂，适合初学者和简单的控制逻辑编程。

原理

梯形图的基本原理是通过逻辑触点的闭合和断开来控制线圈的通断，从而实现对输出继电器、定时器、计数器等元件的控制。每个梯级（Rung）代表一个逻辑条件，当梯级中的所有条件都满足时，线圈才会被激活。

内容

触点和线圈：触点分为常开触点（NO）和常闭触点（NC），线圈分为输出线圈（OUT）和内部继电器线圈（SET、RST）。

定时器和计数器：定时器用于延时控制，计数器用于计数控制。定时器和计数器有多种类型，如接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）等。

逻辑运算：梯形图支持与（AND）、或（OR）、非（NOT）等基本逻辑运算。

例子

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当输入继电器X0和X1都闭合时，输出继电器Y0被激活。

|[X0][X1](Y0)|

在这个例子中，X0和X1是输入继电器，Y0是输出继电器。当X0和X1都闭合时，Y0线圈被激活，输出继电器Y0导通。

1.2指令表（InstructionList,IL）

指令表是一种基于文本的编程语言，通过一系列的指令来描述控制逻辑。指令表语言简洁，适合复杂的控制逻辑和数据处理。

原理

指令表通过一系列的指令来实现控制逻辑，每条指令都有特定的功能，如输入指令、输出指令、逻辑运算指令等。指令表编程需要对指令的语法和功能有深入的了解。

内容

基本指令：包括输入指令（LD、LDI）、输出指令（OUT）、逻辑运算指令（AND、OR、NOT）等。

定时器和计数器指令：如定时器指令（TM,TMR,TON,TOF）和计数器指令（CN,CNT,UP,DN）。

数据处理指令：如数据移动指令（MOV）、数据比较指令（CMP）、算术运算指令（ADD、SUB、MUL、DIV）等。

例子

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当输入继电器X0和X1都闭合时，输出继电器Y0被激活。

LDX0;读取输入继电器X0的状态

ANDX1;与输入继电器X1的状态进行与运算

OUTY0;如果结果为真，输出继电器Y0被激活

在这个例子中，LD指令读取输入继电器X0的状态，AND指令将X1的状态与X0的状态进行与运算，如果结果为真，则OUT指令激活输出继电器Y0。

1.3功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块的连接来表示控制逻辑。功能块图适合复杂的控制系统，可以方便地进行模块化设计。

原理

功能块图通过功能块（FunctionBlock）和连接线（ConnectionLine）来表示控制逻辑。每个功能块都有输入和输出端口，通过连接线将不同的功能块连接起来，形成控制网络。

内容

基本功能块：如AND、OR、NOT、定时器、计数器等。

复杂功能块：如PID控制块、数据处理块等。

模块化设计：通过创建和调用功能块来实现模块化编程。

例子

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当输入继电器X0和X1都闭合时，输出继电器Y0被激活。

+[X0]+

||

|+[X1]+

|||

||AND|

|||

|++

||

|+(Y0)+

++|

|OUT|

++

在这个例子中，X0和X1是输入继电器，AND功能块将X0和X1的状态进行与运算，如果结果为真，则OUT功能块激活输出继电器Y0。

1.4结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本是一种高级的编程语言，通过结构化的文本语句来描述控制逻辑。结构化文本适合复杂的控制系统，可以进行高级的数据处理和算法实现。

原理

结构化文本通过变量、条件语句、循环语句