可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（4）.MELSEC-F系列PLC的基本指令系统.docx

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MELSEC-F系列PLC的基本指令系统

1.基本指令的分类

MELSEC-F系列PLC的基本指令系统主要包括逻辑指令、定时器指令、计数器指令、数据处理指令和特殊功能指令。这些指令是编程的基础，通过组合这些指令可以实现各种复杂的控制逻辑。

2.逻辑指令

逻辑指令用于处理输入输出信号的逻辑关系，常用的逻辑指令包括：

AND（与）指令

OR（或）指令

LD（取）指令

LDI（取反）指令

OUT（输出）指令

SET（置位）指令

RST（复位）指令

2.1AND（与）指令

原理：AND指令用于将两个或多个逻辑条件进行“与”操作。只有当所有条件都为真时，结果才为真。

内容：

指令格式：ANDM1

功能：将当前逻辑条件与指定继电器M1的逻辑状态进行“与”操作。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

ANDX1//与输入继电器X1

OUTY0//输出到输出继电器Y0

在这个例子中，只有当输入继电器X0和X1都为1时，输出继电器Y0才会被置位为1。

2.2OR（或）指令

原理：OR指令用于将两个或多个逻辑条件进行“或”操作。只要有一个条件为真，结果就为真。

内容：

指令格式：ORM1

功能：将当前逻辑条件与指定继电器M1的逻辑状态进行“或”操作。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

ORX1//或输入继电器X1

OUTY0//输出到输出继电器Y0

在这个例子中，只要输入继电器X0或X1中的任意一个为1，输出继电器Y0就会被置位为1。

2.3LD（取）指令

原理：LD指令用于读取输入继电器的状态，作为逻辑操作的起点。

内容：

指令格式：LDX0

功能：读取输入继电器X0的状态，如果X0为1，则当前逻辑条件为1。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

ANDX1//与输入继电器X1

OUTY0//输出到输出继电器Y0

在这个例子中，LD指令读取输入继电器X0的状态，作为逻辑操作的起点。

2.4LDI（取反）指令

原理：LDI指令用于读取输入继电器的状态，并进行取反操作，作为逻辑操作的起点。

内容：

指令格式：LDIX0

功能：读取输入继电器X0的状态，如果X0为1，则当前逻辑条件为0；如果X0为0，则当前逻辑条件为1。

例子：

//梯形图示例

LDIX0//取输入继电器X0的反状态

ANDX1//与输入继电器X1

OUTY0//输出到输出继电器Y0

在这个例子中，LDI指令读取输入继电器X0的状态并取反，作为逻辑操作的起点。

2.5OUT（输出）指令

原理：OUT指令用于将逻辑运算的结果输出到指定的继电器。

内容：

指令格式：OUTY0

功能：将当前逻辑条件的值输出到输出继电器Y0。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

ANDX1//与输入继电器X1

OUTY0//输出到输出继电器Y0

在这个例子中，OUT指令将逻辑运算的结果输出到输出继电器Y0。

2.6SET（置位）指令

原理：SET指令用于将指定继电器置位为1，并保持该状态，直到使用RST指令复位。

内容：

指令格式：SETM0

功能：将指定继电器M0置位为1，并保持该状态。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

SETM0//将M0置位

在这个例子中，当输入继电器X0为1时，M0被置位为1，并保持该状态。

2.7RST（复位）指令

原理：RST指令用于将指定继电器复位为0。

内容：

指令格式：RSTM0

功能：将指定继电器M0复位为0。

例子：

//梯形图示例

LDX1//取输入继电器X1

RSTM0//将M0复位

在这个例子中，当输入继电器X1为1时，M0被复位为0。

3.定时器指令

定时器指令用于在指定的时间间隔内控制继电器的状态。常用的定时器指令包括：

TON（接通延时定时器）指令

TOF（断开延时定时器）指令

3.1TON（接通延时定时器）指令

原理：TON指令在输入条件满足时开始计时，达到设定时间后，输出继电器被置位。

内容：

指令格式：TONT0,K100

功能：当输入条件满足时，定时器T0开始计时，计时达到100个时间单位后，输出继电器被置位。

例子：

//梯形图示例

LDX0//取输入继电器X0

TONT0,K100//定时器T0计时100