圆周运动及牛顿三定律第2讲.ppt

随时间此交角增大。速率随时间均匀增大，可设1.3牛顿力学中的几种常见力1万有引力(重力）gravitationgravity2弹性力elasticity3摩擦力frictionalforce4常见力:万有引力引力质量与惯性质量：大小相同，意义不同引力场强依据万有引力定律定义的质量叫引力质量，常见的用天平称量物体的质量，实际上就是测引力质量；依据牛顿第二定律定义的质量叫惯性质量。实验表明：对同一物体来说，两种质量总是相等。说明万有引力定律只直接适用于两质点间的相互作用010203A重力是地球对其表面附近物体万有引力的分力B为物体所处的地理纬度角C设地球半经为R，质量为M，物体质量为m，考虑地球自转后物体重力为D不考虑地球自转，物体所受的重力等于地球引力场的引力。所以地球的引力场又叫重力场重力和重力场地面重力场场强为重力为也是重力加速度当质点做曲线运动时，质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向。1.1.2圆周运动中的切向加速度和法向加速度圆周运动是曲线运动的一个重要特例，一般圆周运动中质点的速度大小和方向都在改变，并普遍采用自然坐标系。注：自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系。在自然坐标系中，两个单位矢量是这样定义的：切向单位矢量,沿质点所在点的轨道切线方向;法向单位矢量,垂直于在同一点的切向单位矢量而指向曲线的凹侧.m匀速非匀速一、圆周运动的角量(Angular)描述1.角位置与角位移AB在SI制中，角位置和角位移的单位是弧度，即rad角位置(角坐标),运动学方程当??为质点圆周运动的角位移方向:顺时针方向旋转角位移方向为垂直向里，反之为垂直向外2.角速度角速度方向：让右手四指沿转动方向围绕转轴而弯曲,拇指所指的方向就是角速度的方向。角位置随时间的变化率，单位：rad/s角速度和线速度的关系OBA由得3.角加速度角速度对时间的一阶导数圆周运动中的切线加速度和法向加速度mωR切向加速度法向加速度mωR方向切向角加速度方向曲率半径中心向任意曲线运动中：R为涉及点的曲率半径可推广至一般平面曲线运动?：该瞬时处轨道的曲率半径。2.1.只反映速度大小的变化。结论：只反映速度方向的变化。质点若作直线运动，则法向加速度为零。描述圆周运动的线量和角量之间的关系小结：例:质点作平面曲线运动，其运动方程为（SI）求(1)t=1s时，切向及法向加速度;(2)t=1s时，质点所在点的曲率半径.解:（1）an=π2m/s2（2）根据t=1s时v=4m/s,及例:一半径为R的滑轮可绕水平轴O1转动，轮边缘解：t=0时，任意点M与O重合用自然法表示M的运动学方程:（指切线正向）求:轮缘上任意点P在时刻t的速度和加速度。绕有系重物的绳。已知重物的运动方程：oyMRRyoMAB例如图一超音速歼击机在高空A时的水平速率为1940km/h,沿近似于圆弧的曲线俯冲到点B,其速率为2192km/h,所经历的时间为3s,设圆弧的半径约为3.5km,且飞机从A到B的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动,若不计重力加速度的影响,求:(1)飞机在点B的加速度;(2)飞机由点A到点B所经历的路程.解（1）因飞机作匀变速率运动所以和为常量.分离变量有在点B的法向加速度AB已知：在点B的加速度与法向之间夹角为在点B的法向加速度AB已知：在点B的加速度与法向之间夹角为已知：（2）在时间内矢径所转过的角度为飞机经过的路程为代入数据得AB01速度和速率有何区别？02瞬时速度和平均速度的区别和联系是什么？1.（1）位移和路程有何区别？物体能否有一不变的速率而仍有一变化的速度？速度为零的时刻，加速度是否一定为零？加速度为零的时刻，速度是否一定为零？物体的加速度不断减小，而速度却不断增大，可能吗？当物体具有大小、方向不变的加速度时，物体的速度方向能否改变？2.回答下列问题并举出符合你的答案的实例：圆周运动中质点的加速度是否一定和速度的方向垂直？如不一定，这加速度的方向在什么情况下偏向运动的前方？任意平面曲线运动的加速度的方向01总指向曲线凹进那一侧，为什么？025.质点沿圆周运动，且速率随时间均匀增大