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前面几章介绍的异步电动机转速开环恒Ｕ１／ｆ１
第章异步协调控制的变频调速系统以及转差频率控制的变频
7调速系统，都是依据异步电动机稳态下的等值电路
电动机的动和转矩公式得出的维持恒磁通的结论。但动态下磁
态数学模型通是否恒定则不予考虑。另外上述变频控制都是采
用标量控制方法，即仅控制电动机的电压或电流的
及矢量控制幅值，而不控制其相位．所以前面介绍的变频控制
方法不可能具有良好的动态性能．
第节、、三相异步电动机的动态数学模型包括：三相异步电动机的物理模型
1AB一．磁链方程；l假设
1.无论笼型转子或绕线转子，都等效成绕线转子。
C坐标系下异二．电压方程；
2.三相定子绕组和三相转子绕组均为对称绕组。
步电动机的动三．转矩方程；
3.不计磁路饱和及铁心损耗。
态数学模型4.不计温度和频率变化对电机参数的影响。
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