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摘要
玉米是我国粮食增产的主力军，提高玉米的产量和质量对保障国家粮食安全具有重要的
战略意义。追肥和喷雾作业是玉米田间管理技术中的关键环节。本文针对玉米大喇叭口期田
间追肥、植保喷雾、人工作业劳动强度大等问题，结合黄淮海地区玉米种植农艺要求，设计
了一种电驱动履带式玉米行间作业车，并设计了与其配套使用的追施肥装置和喷雾装置。通
过三维结构设计、理论分析、仿真分析和田间试验等方法，开展了电驱动履带作业车、扎穴
施肥装置和喷雾装置结构的设计，并运用运动学分析软件对扎穴装置运动过程进行分析，并
应用离散元
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