可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（9）.梯形图编程.docx

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梯形图编程

概述

梯形图编程（LadderDiagram,LD）是可编程逻辑控制器（PLC）中最常用的一种编程语言。它源自继电器逻辑图，图形化地表示了逻辑关系，使得工程师和技术人员能够直观地理解和维护控制逻辑。SiemensS7-1500系列PLC支持梯形图编程，通过TIAPortal软件可以方便地进行编程、调试和维护。

梯形图的基本元素

梯形图编程的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。这些元素通过图形化的方式组合在一起，形成控制逻辑。

触点

触点是梯形图中最基本的元素之一，分为常开触点和常闭触点。常开触点在输入信号为高电平时闭合，常闭触点在输入信号为低电平时闭合。

常开触点(=I=)

常闭触点(/I=)

线圈

线圈用于表示输出，当逻辑条件满足时，线圈被激活，输出信号变为高电平。

常开线圈((Q))

常闭线圈((NQ))

定时器

定时器用于实现延时控制，常见的定时器类型包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

接通延时定时器(TON)

断开延时定时器(TOF)

保持型接通延时定时器(TONR)

计数器

计数器用于实现计数功能，常见的计数器类型包括增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和双向计数器（CTUD）。

增计数器(CTU)

减计数器(CTD)

双向计数器(CTUD)

梯形图编程的基本规则

逻辑行：每一行逻辑从左到右依次执行，逻辑行之间从上到下依次执行。

并联和串联：触点可以并联和串联，实现复杂的逻辑控制。

分支和汇合：逻辑可以进行分支和汇合，实现多条件控制。

逻辑块：逻辑块可以嵌套，形成复杂的控制逻辑。

示例：基本的梯形图编程

例1：单按钮控制单灯

假设我们有一个简单的控制系统，其中按钮I1.0控制灯Q1.0的开关。

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|I1.0||Q1.0|

|(常开触点)||(常开线圈)|

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代码示例（TIAPortal中的梯形图编程）：

打开TIAPortal，创建一个新的S7-1500项目。

在项目中添加一个新的PLC，选择S7-1500系列。

在硬件配置中添加必要的输入和输出模块。

双击CPU模块，进入编程界面。

选择梯形图编程语言。

创建一个新的网络，输入以下梯形图逻辑：

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|I1.0||Q1.0|

|(常开触点)||(常开线圈)|

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例2：双按钮控制单灯

假设我们有两个按钮I1.0和I1.1，当任意一个按钮按下时，灯Q1.0亮起。

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|I1.0||Q1.0|

|(常开触点)||(常开线圈)|

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|I1.1|||

|(常开触点)|||

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代码示例（TIAPortal中的梯形图编程）：

打开TIAPortal，创建一个新的S7-1500项目。

在项目中添加一个新的PLC，选择S7-1500系列。

在硬件配置中添加必要的输入和输出模块。

双击CPU模块，进入编程界面。

选择梯形图编程语言。

创建一个新的网络，输入以下梯形图逻辑：

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|I1.0||Q1.0|

|(常开触点)||(常开线圈)|

||||

|I1.1|||

|(常开触点)|||

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例3：按钮控制电机的启停

假设我们有一个电机，按钮I1.0控制电机启动，按钮I1.1控制电机停止。

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|I1.0||M1.0||Q1.0|

|(常开触点)||(常开线圈)||(常开线圈)|

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|I1.1||M1.0||(常闭线圈)|

|(常开触点)||(常闭线圈)|||

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