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基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型

目录

基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1Dijkstra算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2室内疏散路径规划模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3空间几何与图论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1室内环境空间建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2资源与障碍物表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3路径规划目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于Dijkstra算法的疏散路径搜索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1算法原理与实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2关键参数设置与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3算法性能评估指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

模型应用与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实际场景疏散路径规划案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2模型效果评价与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3不足之处与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2未来研究趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

基于Dijkstra算法的室内疏散最优路径规划模型（2）．．．．．．．．．．．30

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

二、相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

Dijkstra算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.1算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.2算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.3算法优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

路径规划模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．