智能网联汽车 课件 项目一 任务一认知智能网联汽车.pptx

任务一认知智能网联汽车

前言智能网联汽车以万物互联、大数据、云计算和人工智能等为技术基础，在发展战略中，各国纷纷选择汽车产业作为制造业整体升级的突破口，依托汽车产业加快推进制造业转型。这一战略指向带动全球汽车技术进人了加速进步和融合发展的新时期，并呈现出电动化、智能化、网联化、共享化四大发展趋势。这四大趋势既有各自的独特内涵，又有紧密的相互联系。

认知智能网联汽车Annualworksummary1

目录01课堂导入02教学目标03教学内容04课后练习

课堂导入01

课堂导入：智能网联汽车技术1.你认为的无人驾驶是什么样的？2.无人驾驶与智能网联之间有什么关系？观看下方视频并进行讨论和思考，回答右侧的问题？

教学目标02

03能阐述智能网联汽车的分级01能说出智能网联汽车概念02能描述智能网联汽车的分层04能说明智能网联汽车发展前景01激发学生的民族自豪感和时代精神，增强国家的核心竞争力，实现可持续发展。02引导学生关注全球议题，增强国家竞争实力；树立创新意识，促进全面发展。知识目标素质目标

教学内容03

一、智能网联汽车概念01智能网联汽车概念智能网联汽车（简称ICV）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

二、智能网联汽车的分层智能网联汽车具有两个层面：智能化网联化智能化层面，汽车配备了多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知，通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照预定控制算法的速度与预设定交通路线规划的寻径轨迹行驶。

二、智能网联汽车的分层网联化层面，车辆采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互，并由控制器进行计算，通过决策模块计算后控制车辆按照预先设定的指令行驶，进一步增强车辆的智能化程度和自动驾驶能力。

三、智能网联汽车的分级01我国汽车汽车工程学会对自动驾驶的分级我国划分的这6个等级和美国SAE中的L0～L5级是基本对应的，但也有差异，主要体现在L2级。我国的2级部分自动驾驶的控制是驾驶人与系统；SAE中的L2级部分自动化的驾驶操作是系统，因此SAE中的L2级要比我国的2级要求高。

我国智能网联汽车技术发展现状

三、智能网联汽车的分级自动驾驶汽车业内普遍接受的是SAE（美国汽车工程师学会）在J3016-2014文件提出的自动驾驶分级定义，按照自动化程度分为六个等级，其中L0为没有任何智助系统的级别。在L3级后，机器开始接管并主导车辆的感知和控制；当前智能网联汽车技术整体处于L2~L3段。02美国汽车汽车工程师学会对自动驾驶的分级

美国关于智能网联汽车的技术分级

三、智能网联汽车的分级2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。02日本自动驾驶汽车技术发展现状

三、智能网联汽车的分级欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。02欧盟自动驾驶汽车技术发展现状

四、智能网联汽车发展前景根据全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称IHS）汽车部门预测，全球智能驾驶汽车销量将由2025年的23万辆，发展到2035年将超过1000万辆；到2022年全球联网汽车的市场保有量将达3.5亿台，市场占比达到24%，具有联网功能的新车销量将达到9800万台，市场占比达94%。

四、智能网联汽车发展前景2020年2月，国家发改委正式发布关于印发《智能汽车创新发展战略》的通知，提出战略愿景，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

课后练习04

一、填空题1.智能网联汽车（简称ICV）是指搭载先进的、、等装置。2.我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为，2级为，3级为，4级为，5级为。3.智能网联汽车具有两个层面：一是，二是。

二、选择题1.不属于自动驾