蛋鸡智能养殖机器人.docx

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蛋鸡智能养殖机器人项

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 项目背景 1

2 全国首创蛋鸡“1+3”养殖运营模式 3

3 项目内容 5

4 实施目标 7

4.1 鸡舍环境监控 7

4.2 红外体温监测 7

4.3 视频活跃度监测 8

4.4 鸡舍异常预警 9

4.5 鸡舍声音监测 10

4.6 远方确认异常 10

4.7 异常定点跟踪 10

4.8 协助应急处理 11

4.9 数据自动分析 11

5 技术设计方案 12

5.1 智能巡检技术 14

5.2 环境感知技术 14

5.3 热成像测温技术 15

5.4 智能算法识别技术 15

5.4.1 CNN算法 16

5.4.2 HMM算法 20

5.4.3 RNN 29

5.4.4 LSTM 39

5.4.5 Faster-rcnn算法 50

5.4.6 A*算法概述 57

5.5 养殖场常规监控 62

5.6 热成像测温 64

5.7 智能分析存储 64

5.8 移动巡检装置 65

5.8.1 性能指标 65

5.8.2 工作环境要求 66

5.8.3 蛋鸡养殖机器人系统架构 66

5.8.4 机器人系统组成 67

5.8.5 本地监控后台 69

5.8.6 系统框架介绍 72

5.9 机器人基本操作 73

5.9.1 外部环境检查 73

5.9.2 机器人状态检查 74

5.9.3 本地监控后台操作 74

5.9.4 自主巡检 78

5.9.5 遥控巡检 78

5.9.6 查询操作 78

5.9.7 远程集控后台操作 79

5.10 AGV功能 82

5.10.1 AGV的基本用途 82

5.10.2 AGV基本车型和典型应用 83

5.10.3 AGV的基本运行方式 84

5.10.4 AGV的导向系统 85

5.10.5 AGV的区域闭锁 85

5.10.6 AGV通讯 85

5.10.7 AGV地址识别技术 86

5.10.8 AGV中的停车站 87

5.10.9 AGV蓄电池充电 88

5.10.10 AGV的行走机构 89

5.10.11 AGV小车控制系统概述 90

5.10.12 AGV小车计算机通讯协议 92

5.10.13 技术参数 95

5.11 网络及视频传输方案 96

5.11.1 组网示意及说明 96

5.11.2 工程实施设计 98

6 管理平台功能 117

6.1 基础应用 117

6.2 数据库管理 117

6.3 移动机器人管理 117

6.4 事件中心 119

6.5 平台运维 120

6.6 视频监控 120

6.7 环境监测 120

6.8 视频质量诊断 120

7 项目建设与运行管理 121

7.1 项目组织实施机构 121

7.2 项目实施进度、质量、资金管理方案 122

7.3 运行维护机构与运行维护管理制度 124

7.3.1 维护工作与定员 124

7.3.2 运行维护机制 124

8 人员配置与培训 125

8.1 人员配置方案 125

8.1.1 部分投入人员简历 125

8.2 人员培训方案 132

8.2.1 培训目标 132

8.2.2 培训对象 133

8.2.3 培训主要方式 134

9 项目投资概算 135

10 风险及效益分析 139

10.1 风险分析及对策 139

10.1.1 项目风险分析 139

10.1.2 风险应对措施 141

10.2 效益分析 143

10.2.1 项目建设效益分析 143

10.2.2 社会效益分析 143

项目背景

肉、蛋、奶为我们生活中最重要的畜禽产品，我国现蛋鸡存栏为10亿羽，鸡蛋产量2.4千万吨，占世界总量40%，从1985年开始，在世界中我国蛋鸡养殖一直占据第一位置。

蛋鸡养殖技术日趋成熟，饲养员、疫情管理为蛋鸡养殖过程中的重要影响因素。其中，饲养员的专业性要求较高，培养周期长，合格的饲养员还需要很高的职业素养。受蛋鸡养殖的工作环境及新生代从业意向影响，已经造成专业的饲养员日益稀缺，现饲养员的需求总量已达3万人，蛋鸡养殖行业急需摆脱依靠人工经验养殖的困境。本项目提出蛋鸡